8×4汽车双前桥转向机构设计与运动学仿真分析

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1、乂连毯＾大葦ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩ福损±享恆巧文ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ幽ｘ４８汽车双前桥转向机构设计与运动学仿真分析Ｔ巧筑ｉ柿机械工程作者姓名苗明副教授指导教师－李春杰髙级工程师２０１５１２答辩日期＿＾＿Ｊ专业学位硕±学位论文８Ｘ４汽车双前桥转向机构设计与运动学仿真分析８Ｘ４ＣａｒｓＤｏｕｂｌｅＦｒｏｎｔＡｘｌｅＳ化ｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉ

2、ｓｍＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ作者姓名：李品工程领域：化械工鸦２０４０学号：４１１１指导教师；苗明副教授李春杰高级工招师２０１５年１２月完成日期：夫連巧义夫緣ＤａｌｉａｎｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏＵｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不

3、包含其他个人或集体己经发表的研究成果，也不包含其他己申请学位或其他用途使用过的成果一同工作的同志対本研究所做的贡献。与我均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任Ｘ学位论文题目：８４汽车双前桥转向拥，构设计与运动学仿真分析作者签葦：秦藉日期：測Ｓ年任月９日大连理工大学专业学位硕±学位论文摘要近些年来，随着工程建设的増多，对工程机械的需求量増大，载重量要求更高，大载重量的汽车起重机也随之蓬勃发展。发展建设与国民经济的増

4、长有着重要的关联，特别在最近这些年中，随着国内市场总值不断的増加，基础设施建设迅猛增长，汽车起重机的发展也蒸蒸日上。工程机械的发展对满足国内各种建设需求和增加国内市场总值奉献了巨大的力量。然而，，，随着市场需求量快速的增长，汀单日益增多对设计人员来说一些问题工期紧张是个巨大的考验，同时也带来了，如轮胎异常磨损，行驶跑偏等现象，送些都与转向设计及车轮定位有关。为了便于分析出轮胎异常磨损的原因，本文重点研究汽车起重机底盘的转向系统，针对双前桥汽车起重机转向系统的具体结构，进行简化，

5、在现有的理论知识之上，将转向系统简化成连杆机构，，对机构进行系统分析。深入的研究双前桥转向汽车的转向过程并确定影响转向系统工作的设计变量，参数化点坐标，建立系统模型。改变其中几个参。数，进行优化，观察其对整个机构的影响对乾胎作纯滚动的趋势做优化分析，运用ＡＤＡＭＳ仿真软件，，对模型进行仿真。最后做实车的具体试验，验证设计数据得出了轮胎接近做纯滚动运动的转向机构。本文运用ＡＤＡＭＳ软件对巧前桥转向系统的模型进行参数化研究，将优化后模型与原一。模型做比较，为双桥转向设计提供定，

6、得到了较理想化的模型并对实车进行了试验依据，为后的设计奠定理论基础。：双前桥转向系统关键词；建模；异常磨损；仿真－－Ｉ８Ｘ４汽车双前桥转向机构设计与运动学巧真分析８Ｘ４ＣａｒｓＤｏｕｂｌｅＦｒｏｎｔＡｘｌｅＳ化ｅｒｉｎＭｅｃｈａｎｉｓｍＤｅｓｉｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃｓｇｇＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓＡｂｓｔｒａｃｔ＊Ｉｎｉｅｃｅｎｔｅａｒｓｗｉ也化ｅｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔｈｅｄｅｍａｎｄｆｂｒｃｏｎｓ

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