悬挂式积放链爬行现象的原因分析与解决途径.pdf

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1、悬挂式积放链爬行现象的原因分析与解决途径陈曼龙陕西理工学院汉中723003摘要：目前汽车喷涂生产线多采用悬挂式积放链作为传送系统，爬行现象是其常见故障。本文通过对链传动爬行现象的成因分析，给出了引起悬挂式积放链发生爬行的主要因素和相应的解决方法。关键词：爬行；喷涂生产线；分析；悬挂式积放链中图分类号：TH226文献标识码：A文章编号：1001—0785(2010)12—0087—03Abstract：Theoverheadpower&freechainsarecommonlyadoptedasthetran

2、sfersystemintheautomobilepaintingproductionlineatpresent，andthecreepingphenomenonisthecommonfault．Afteranalyzingthecausesofchaindrivingcreepingphenomenon．thepapergivesthemainfactorswhichresultthecreepingoftheoverheadpower＆freechainsandtherelevantsolutions，

3、Keywords：creeping；paintingproductionline；analysis；overheadpowerandfleechains悬挂式积放链广泛应用于汽车喷涂生产线中。置高度达3～5II1，因而整个桁架结构刚度较小。近年来伴随汽车工业的迅猛发展，悬挂式积放链(3)机械卡滞、负载突变发生点多主要包应用也更加普遍，悬挂式积放链的使用问题凸现括为保证安全，悬链传动在上下坡段采用压轨设出来。爬行现象是悬挂式积放链运行中的常见问计；为保证多工位(一般有20～40个工位)有足题，处理不当会影响生

4、产线的正常运行，甚至造够灵活性而大量使用机械式停止器；多条传送链成停产。尽管已有不少学者关注和研究爬行问题，传送时的转接点、伸缩缝等。但多集中在机床、液压方面，专门针对悬挂式输(4)阻尼系数小。送链爬行问题的研究还明显不足。由于引起设备(5)周期性负载频繁作用对于生产线而言，爬行现象的因素众多，目前国际国内对爬行现象工艺熟练应用后工艺节拍就会相对固定。此时在的机理并未得出统一结论，因而对爬行现象的理上下件、悬置工件经过压轨或伸缩缝、多条链的解就存在差异。考虑已有对悬挂式输送链爬行现工件转接时都是周期性负载的

5、发生源。象成因解释多建立在以动、静摩擦所致的基础1．2链传动爬行机理上¨(即Mokhar爬行解释理论)，笔者经过一定如果取链传动中3个弹性单元体(比如3节工程实践，认为以能量转换理论(即Yoshizawa爬链或者3段链，以下简称为链l、链2、链3)作行解释理论)来解释爬行现象更简洁，在工程实为分析对象，如图1所示。假设各弹性体单元质践中解决爬行问题也更容易得到满意效果。量M=M2=M，弹性系数K=K2=K3，此时各弹性体拉伸量X=2=X=，运动速度==V1悬挂式积放链的传动特点和爬行机理=，整条链以匀速运动

6、。如果由于机械卡滞、负1．1悬挂式积放链传动特点载突变等原因致使链2速度降低，则其拉伸量区别于一般链传动设备的工作状况，悬挂式会增大AX。这种变化会使链3发生与链2同样情积放链具有以下特点：况，即动能向弹性势能的转化。而相对运动速度(1)质量大悬挂式积放链多用于汽车车身较高的链1则会由于惯性继续向右运动，同时右或发动机等较重工件传输，正常工况下要悬挂近端几乎失去约束力的链1则会弹性势能释放，使百个车身或发动机，系统质量较大。链1以高于的速度向右移动，直到因链条堆积(2)刚度小，弹性变形大因为采用钢制桁而卡滞

7、甚至停留。其后在链2的作用下以速度一架支撑结构，路线布置有几十米甚至几百米，悬Av向右运动，此时链1、2、3的拉伸量为+《起重运输机械》2010(12)一87—AX。由于系统负载为F，链1、2、3开始弹性势(2)造成工况不能稳定的因素包括电动机能释放，使其各自速度由一恢复至。，拉伸功率、减速器输出扭矩、是否超载、链轮的多边量至。系统不同时这种能量振荡周期和幅值也形效应、链条节距、张紧程度等。会不同。(3)产生周期性负载的因素包括链轮加工显然，对于循环运动的链传动而言，当有周精度、多链牵引时的同步性、轨道直线

8、度、磨损、期性机械卡滞或周期性负载突变时就会形成“爬压轨设计和制造情况等。行”运动现象。(4)造成刚度降低的因素包括轨道刚性、’v’3张紧程度等。KI—i．一，^^^至此，悬挂式积放链发生爬行现象可以归纳—一LlI凡．尘+J为：(1)由于卡滞或负载突变或工况不稳定等偶图l悬链爬行模型发原因激励致使刚度较低的悬链发生能量振荡；(2)由于周期性负载作用致使具有弹性系统特征2悬挂式积放链产生爬行现象的主要因素的悬链发生