分析组合机床系统爬行现象及解决途径.doc

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1、一览液压英才网豆豆转载T154型组合机床是某公司研制开发并用于加工汽车后桥琵琶孔及端面的立式镗孔车端面的组合机床。本机床镗孔、车端面的进给以及工件的夹紧均采用液压驱动，机床液压系统工作原理如图1所示。该机床长期运行后出现动力滑台工进时爬行现象。2爬行现象爬行是机床低速运动时常见的现象，爬行影响工件的加工精度，影响机床的定位精度，影响加工表面光洁度。由于液压系统的密闭性及多信息模式，使爬行现象的排除过程比较复杂，针对这一实例进行了详细分析。T154型组合机床滑台液压缸快速时动作正常，转为工进即开始爬行，油箱油液状况正常，液压缸工作压力无

2、明显变化，排气后爬行现象未消除。3爬行现象分析为了避免大量地盲目拆卸，提高效率，减少液压件的浪费，要进行必要的分析。现将爬行现象的各种因素归纳总结，结合此例说明其原因及排除方法。3．1液压系统油液中混有空气导致爬行现象混入液压系统的空气以游离的气泡形式存在于液压油中，油液的可压缩性急剧增加，由于执行器负载的波动使油液压力脉动，导致气体膨胀或收缩而引起执行器供油流量明显变化，表现出低速时忽快忽慢、甚至时断时续的爬行现象。这种原因引起的爬行是最为常见的。液压系统混有空气可按2种情况分析。3．1．1液压泵连续进气(1)爬行现象压力表显示值较

3、低，液压缸工作无力，油面有气泡，甚至出现油液发白及尖叫声。(2)爬行原因及检测排除由于液压泵吸油侧油管接头螺母松动而吸气；密封件损坏或密封不可靠而进气；油箱内油液不足，油面过低，吸油管在吸油时因液面波浪状导致吸油管端间断性地露出液面而吸人空气；吸油过滤器堵塞使吸油管形成局部真空产生气穴现象。较大进气部位可以通过直观观察较易找到，微小渗漏部位须经必要的检查方能查出。可将液压泵吸油侧和吸油管段部分清洗干净后，涂上一层稀润滑脂，重新起动泵，涂有润滑脂各部位没有被吸而成为皱褶状或开裂，表明并非有密封不严的部位，反之则表明形成皱褶甚至开裂处即为

4、进气部位。找到进气部位时，根据具体情况或拧紧管接头或更换密封圈及液压元件。如吸油面过低应及时加油，若噪声过大则应检查并清洗过滤器。油液混有空气而发出的尖叫声极易分辨，根据T194型机床的噪声及油液气泡情况、液压缸工作无力不难否定此爬行原因。3．1．2液压系统内存有空气(1)爬行现象压力表显示值正常或稍偏低，液压缸两端爬行，并伴有振动及强烈的噪声，油箱无气泡或气泡较少。(2)爬行原因及检测排除爬行原因有3种情况：①液压系统装配过程中存有空气；②系统个别区域形成局部真空；③液压系统高压区有密封不可靠或外漏处，工作时表现为漏油、不工作时则进

5、入空气。第1种情况往往发生在新设备上，通过排气后可消除爬行，第2种情况在新老设备上均有可能出现，或为新设备的设计、装配不合理导致某一区域内油液阻力过大，压降过大或为老设备的杂质堆积，油液流经狭窄缝隙产生急剧的压降，尤其在流量阀中节流孔处易出现此情况，通过清洗可消除爬行。第3种情况可通过直接观察来发现。这类爬行的两大特征是有明显的两端爬行规律和排气后爬行消失或减轻。至于本机床，显然应根据设备使用期限及爬行现象特征对上述爬行因素加以排除。3．2滑动副摩擦阻力不均导致爬行现象(1)导轨面润滑条件不良①爬行现象压力表显示值正常，用手触检执行器

6、有轻微摆振且节奏感很强。②爬行原因及检测排除执行器低速运动时润滑油油楔作用减弱，油膜厚度减小。这时润滑油选择不当或因油温变化导致润滑性能差、润滑油稳定器工作性能差或压力与流量调整不当、润滑系统油路堵塞均可使油膜破裂程度加剧；导轨面刮点不合要求、过多过少都会造成油膜破裂，形成局部或大部分的半干摩擦或干摩擦，从而出现爬行。而后一因素主要发生在新设备上。由此看来，本机床若属润滑条件不良，应为润滑油温度变化改变润滑油性能、压力与流量的调整、以及润滑油路的堵塞等因素。用手搓捻润滑油检查滑感，观察油槽内润滑油流速，检查压力、流量(流速过低为压力低

7、、流量少，流速过高则为压力高所致)，判断润滑油稳定器工作情况，如有相应问题或更换润滑油、或调整其压力与流量、或清洗润滑孔道系统，从而恢复润滑性能，直至执行器运动平稳。通过观察此机床并无明显的润滑条件的变化，初步否定上述因素。(2)机械别劲①爬行现象压力表显示值较高或稍高，爬行部位及规律性较强，甚至伴有抖动。②爬行原因及检测排除运动部件尺寸精度发生变化、装配精度低均会导致摩擦阻力不均，容易引起执行器产生爬行。例如液压缸活塞杆弯曲，液压缸与导轨不平行，导轨或滑块的压紧块(条)夹得太紧，或活塞杆两端螺母旋得太紧，密封件压盈量过大，活塞杆与活

8、塞不同轴，液压缸内壁或活塞表面拉毛，这些情况都是引起故障的原因。有的情况表现为液压缸两端爬行逐渐加剧，如活塞与活塞杆不同轴；有的情况表现为局部压力升高，爬行部位明显，如液压缸内壁或活塞表面拉伤、局部磨损严重或腐蚀等。这类