积放式悬挂输送机常见故障分析

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1、积放式悬挂输送机常见故障分析机械工业第四设计研究院涂装所张德义摘要本文主要描述积放式悬挂输送机容易出现的问题，例如：链条脱销、小车前铲变形、丢推头（尤其是慢链交接时丢推头）、溜车、吊具变形等。分析问题出现的原因，提出解决办法。关键词张紧极限脱销（“断链”）小车前铲变形丢推头吊具变形积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备。随着积放式悬挂输送机在现代化生产车间的广泛应用，该设备在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来。以下就积放式悬挂输送机（以下简称积放链）经常出现的问题和各种问题之间联系作一些讨论。1、积放链链条脱销，导致链条分开。积放式悬挂

2、输送机是一个封闭系统，链条脱销导致系统封闭被打破，致使系统崩溃。积放链链条为模锻可拆链，由链板、链环、链销组合而成。链条脱销指链销从链板和链环之间的连接处脱落，导致链板和链环之间脱开，影响较大。这个问题在设备运行的稳定期以前经常发生。由于设备本身的制造和安装精度原因，积放链在调试期间需要不断的运行、磨合。这种长期的磨合将使链板和链板、走轮和轨道之间的运行更顺畅、更圆润。但同时也导致链条节距增大，积放链图1整体长度变长。在设备的磨合期，这种增加的长度完全处于设备的张紧装置调整第1页共6页范围之内，所以不会出现问题。随着车间生产对设备的使用，链条的磨损会慢慢加大，增

3、加长度渐渐超过张紧装置的调整范围。出现悬链张紧装置张紧到极限，无法吸收多余长度的链条。这种情况下，如果不及时调整张紧装置，将会出现局部链条过松。严重时会出现链条“打横（旋转90°）”现象，这样就会导致连接链条的销子从打横的链条中脱落，造成链条脱开。在涂装车间，积放链主要应用在前处理、电泳工艺段。在工艺室体内升降工位较多，同时上拱和下挠轨道距离室体顶端比较小。对于设备维修极为不便，所以，上下坡捕捉器基本不安装。在这种情况下，当链条在一处脱开时，由于工件和吊具自重，吊具将拖动链条在轨道爬坡最低点堆积，链条会再次打横，将会再次出现链条脱销现象，甚至会出现一段链条多处脱

4、销现象。要解决链条过松的问题，最好是在张紧轨道处增加补偿轨道，增长轨道的总体长度，补偿因链条磨损导致轨道长度相对减小的状况。如果车间急于生产，在确认工件在爬升、下降和转接时不会发生碰车的情况下，可以先拆除两个节距长度的链条，并作记号。等补偿轨道安装后重新安装拆下的链条。如果问题依然存在，应确认不会出现问题的情况下，拆除另外一个工件间距的链条，该工件间距和上一次拆除的工件间距至少间隔一个工件间距。图2脱销会产生小车在压轨段的积放现象，小车前铲两端同时受力，比较严重的情况下还可能导致小车前铲的变形，将会加速链条的磨损。2、小车前铲变形小车前铲变形有两种情况。一种是正

5、向变形，一种是反向变形。正向变形会导致小车升降爪的升降高度升高，积放时小车升降爪和链条推头不能够脱开。由于小车被前面的小车堵死，在后面链条推头的推动下，将会出现小车无法积放现象。同时，小车升降爪升降高度太高会导致停止器失效现象，轻则会出现过载停机现象，重则出现停止器变形（详见图4中右侧图纸）。甚至出现转接处抢升降爪现象，导致轨道变形。反向变形危害更大。反向变形的现象是小车升降爪升降高度降低。这种现第2页共6页象会导致链条推头和小车升降爪脱开。会产生丢推头现象，悬链上吊挂工件不是等间距分布，悬链承重不均匀，运行不平稳，加速设备的磨损。更有甚者，如果小车处于爬坡段，

6、发生小车升降爪和链条推头脱开，高处的吊具带着工件将会沿着轨道快速滑落，会出现溜车现象，造成无法预测的损失和影响。所以在链条脱销后，要立即检查是否在压轨处出现小车积放现象，一经发现，需要立刻矫正积放小车前铲的变形。平时也要注意设备的保养。图3图43、丢推头现象丢推头现象是指积放链交接时，小车处于被接收链条推头带走的位置上，由于接收链条推头和小车升降爪在高度上或者前后位置上错开，导致小车未被带走的情况。丢推头现象的发生因素是多方面的，主要原因有三方面：1）接收链条速度较快，当接收链条推头通过交接位置时，输送链条推头还没有到达交接位置，势必导致小车在该位置等待下一个接

7、收链条推头。这种因素可以通过调整链条速度来解决，而且必须杜绝；下面以下图为例进行说明下面通过图5，对涂装车间前处理工艺链（PF1）和电泳工艺链（PF2）的交接进行分析：⑴工件从PF1转到PF2的基本要求是：a.工件到达交接区后，能被PF2及时带走。b.PF2上的推头到达交接区时，工件已经提前到达。c.当后来的工件进入交接区时，前面的工件已经被PF2带走。工件不能在交第3页共6页接区积存。⑵保证不丢推头的电控要求：a.PF1上各推头间距均为32t，PF2上各推头间距为16t（t=153.2mm，为链条节距）其中PF2每间隔一个推头发送一次信号；b.启动时，PF1上

8、的推头和PF2上的推头分