双吊点电气同步控制系统的设计.pdf

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1、《电气自动化)2012年第34卷第4期变流技术ConverterTechniques—————双吊点电气同步控制系统的设计谢丹雄。肖彦直(武汉数字研究所，湖北武汉430074)摘要：在起升机构2x2500双吊点电气同步控制系统中，利用矢量变频调速和PLC控制解决了在无机械轴联接下同步驱动同一位能性重载中的负载均衡控制难题。两台交流变频调速器均运行于闭环矢量速度模式，两者之间实时通讯，进行力矩限幅和补偿。PLC实时读取两台变频器状态，采样两吊点实时高度，进行偏差比较和校正，实现双吊点电气同步自动控制效果。关键词：电气同步；矢

2、量变频；负载均衡；欠补偿；参数辨识[中图分类号]TM341；TP272／278A[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2012)04—0037—02TheDesignofDual-pointElectricalSynchronousControISystemXIEDan．xiong．XIA0Yan—zhi(WuhanDigitalEngineeringInstitute，WuhanHubei430074，China)Abstract：Inthedual-pointelectricalsynchronouscont

3、rolsystemfor2×2500liftingframework。thevectorfrequencychangeandPLCcontrolwereusedtoresolvethedifficultproblemoftheloadbalancingcontro1．Thedificultthingwasthattherewasn’tamechanismaxesbetweenthetwopointstolihingtheheavyload．ThetwoACfrequenciesraninthemodeofclose—loo

4、pvectorspeed．Theycommunicatedwitheachotherinreal-timeandtooktorquelimitingandcompensating．PLCaccessedthevectorfrequencyreal—timestatusandsamplingthedual·pointreal—timeheights．Byusingthesetocompareandrevise，thesystemisachievingdual—pointelectricalsynchronousautomat

5、iccontro1．Keywords：Electricalsynchronous；Vectorfrequency；Loadbalancing；Undercompensation；ParameteridentificationIJ引昌乌江银盘泄洪坝顶2X2500／500kN(双向)门式启闭机(简称门机)，安装在泄洪坝段227．50m高程坝顶上。该门机系统包括起升，小车，大车和回转四个部分，现只分析起升部分。起升机构采用双吊点提升，在双吊点同步问题上，要求以电气同步为主，机械同步为辅。起升总高度65m，起升速度为2．5／5m／

6、min，双吊点的高度偏差要求不大于10mm。这对PLC控制系统快速判断和调速系统的速度精度、转矩动态响应、负荷自动分配等都有着非常严格的要求，而一般的v／F控制的变频器又难以满足此要求，所以这里选用了采样矢量控制的变频器及西门子s7—300图1控制系统结构简化图PLC。PLC控制变频器，2台变频器分别拖动2台电机同步驱动降操作命令，两吊点实时高度信号等，CPU根据这些信号和数据同一负载。进行判断处理，来控制两台逆变器的运行。1电气系统结构1．2交流调速系统交流调速系统由两台西门子6SE70系列逆变器，每台逆变器电气系统采用

7、西门子s7—300PLC，其CPU为315—2DP，该驱动一台电机，通过安放在其非传动轴上的增量型编码器与变频CPU具有中，大规模存储器，运算速度快，且集成了PROFIBUS—DP通讯接13⋯。西门子6SE70系列逆变器(变频器的一种)广器构成闭环系统，增量型编码器将检测电机的实时速度反馈给逆变器进行闭环控制J。其中逆变器1和逆变器2的控制模式泛应用于工业控制中，采用矢量变频技术，静动态性能优良。s7—300PLC，6SE70系列的逆变器和西门子远程I／O组成DP网PIO0均为4，运行于速度矢量控制模式。两逆变器皆运行于主

8、机络，PLC为主站，其它为从站。如图1为起升部分的控制系统简模式，同时接收PLC命令，同时通过DP网络接收来至PLC的速化图。度给定补偿。1．1可编程控制器PLC1．3系统控制策略图2为该系统控制策略方案的框图。其中为初始速度s7—300PLC接收外部的信号，譬如故障状态信号，限位信号等，同时通过DP网