双吊点液压启闭机同步控制应用.pdf

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1、山西水利科技2014年8月文章编号:1006—8139(2014)03—048—02双吊点液压启闭机同步控制应用李亮(山西省柏叶口水库建设管理局山西太原030002)摘要:通过工程试验J~Lor-程实例介绍液压启闭机的同步控制系统,为同类液压启闭机工程应用做借鉴。关键词:液压启闲机;双吊点;同步控制中图分类号:TV512文献标识码:BApplicationonsynchronouscontrolofhydraulichoistwithdoubleliftingpointsLILiangAbstract:Thesynchrono

2、uscontrolsystemofhydraulichoistwasintroducedaccordingtoengineeringtestsandprojectcasestoprovidereferenceforengineeringapplicationofhydraulichoistofthesamekind.keywords:hydraulichoist;doubleliftingpoints;synchronouscontrol近年来,随着液压技术的飞速发展,液压启闭机已在各类沙底孔工作闸门2孔,单孔宽6m,高5.3

3、m,设计水头20.0m,水电闸门中得到广泛使用,主要是液压传动较传统机械传动具闸门型式为潜孔式斜支臂弧形闸门,闸门曲率半径10m,支铰有设备构造简化、传动平稳、体积重量小、占地少、便于实现自位置距地板以上高度7m,闸门自重70t采用双吊点液压启闭动化操作和无极调速等优点。液压启闭机设备还具有可分散性机起吊,依靠闸f1自重闭门,液压启闭机选用型号为QHLY2x以及便于集中控制的特点,已在水利水电工程中得到了广泛应1000KN一5.6m液压式启闭机,吊点距离5.0m。溢流表孔、冲用。随着水利水电工程的规模不断向特大型发展,液压启闭

4、机沙底孔液压启闭机油泵系统布置在溢流表孔左侧(见图1“液方案已成为其他启闭设备无法替代的唯一选择。但双吊点液压压启闭机平面布置图”),内设两套泵站液压系统,每套泵站设启闭机运行时,能否同步运行是个较大难题。本文将结合工程两套互为备用的油泵电机组,每台电机功率55kW,分别控制实例,就液压启闭机的同步控制系统进行分析。溢流表孔工作闸f]-b冲沙底孔闸门,输油和回油管路从油泵室引向各闸门的控制阀组,再引向油缸。1工程概况jI溢=流—《坝==段=’Jrl_==>—==1f石楼县坪底供水工程位于石楼县裴沟乡坪底村附近的黄JLJ坝轴线河

5、支流屈产河干流上,是确保石楼县经济社会可持续发展的重l油路lll:’{’要水利基础设施项目。工程由取水枢纽、供水管道、调蓄水池三油路誊;底孔坝段;⋯l}部分组成,主要任务为工业供水、城镇生活供水、防洪等。枢纽‘一i工程控制流域面积978km,取水枢纽大坝为混凝土重力坝,最大坝高37.5m,总库容744万m,年供水量650万m,枢纽泄扎萋镕删醢[.Ji191l;}{洪建筑物设计方案为3孔溢流表孔加2孔泄流底孔方案。油泵、溢流表孔工作闸门3孔,单孔宽12m,设计水头8.1m,闸液压;闭机室]厂]厂门型式为露顶式斜支臂弧形闸门,闸门

6、高8.6m,曲率半径图1液压启闭机平面布置图12m,支铰位置距底板以上高度6m,闸门自重50t,采用双吊点液压启闭机起吊,依靠闸门自重闭门,液压启闭机选用型号2系统的同步控制原理为QHLY2xl000KN一6.5m液压式启闭机,吊点距离11.0m。冲为了控制双油缸液压启闭机在运行中两只活塞杆的行程收稿日期:2014—04—24修回日期:2014—06—30作者简介:李亮(1975一),男,1998年毕业于北京化工大学,工程师。第3期(总第193期)李亮:双吊点液压启闭机同步控制应用49偏差在一定的范围内,液压系统中会设置流量控

7、制的纠偏回精确度未到达理想的水平。路,以满足闸门同步运行的要求。目前液压系统的纠偏回路,主(5)当两只液压缸的活塞杆行程差达到其设定的纠偏起调要形式有:旁路放油回路、比例调速阀回路、伺服阀回路以及比值时(此系统的起调值为10mm),电气控制系统就接通旁路放例变量泵回路。通过比较,旁路放油回路操作简单方便、经济实油回路中的电磁换向阀的电磁线圈,将进入活塞杆行程较大一用,代价相对较小,维修方便,因此坪底供水工程液压启闭机的只油缸的流量放掉一部分,从而减少或消除两只油缸活塞杆的同步控制采用了旁路放油回路的方案。通常旁路纠偏同步控制行

8、程差,该回路的主要问题是:系统中起放油作用的电磁换向阀系统原理⋯如下:频繁的突然开启和关闭,将导致液压系统的压力突变,这将引起(1)液压系统通过两组调速回路将主油路分成两路进入系统的震动和噪声,其直接后果是影响活塞杆行程及行程差的闸门两侧的油缸,依靠控制油缸的进出油量来控制两

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