双吊点液压启闭机系统的设计

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1、2010年2月机床与液压Feb．2010第38卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．38No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．018双吊点液压启闭机系统的设计王守城，段俊勇，张文武，任海霞。(1．青岛科技大学机电工程学院，山东青岛266061；2．中国海洋大学信息学院，山东青岛266106；3．青岛职业技术学院海尔学院，山东青岛266555)摘要：针对双吊点闸门液压启闭机在大中型宽跨度的河道中双缸不同步问题，分析了其产生原因，提出了采用液压同步回路控

2、制闸门的开启／停留／关闭，采用“主从方式”控制策略组成闭环同步控制回路，克服了液压同步闭环控制系统所特有的强耦合及非线性等特点而产生的误差，实现了精准的自动控制。关键词：液压启闭机；PID调节；闭环控制；液压同步回路中图分类号：Tl：'2文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)4—051—4DesignforDoublePointsHydraulicHeadstockGearSystemWANGShoucheng，DUANJunyong，ZHANGWenwu，RENHaixia(1．Collegeof

3、ElectromechaniealEngineering，QingdaoUniversityofScienceandTechnology，QingdaoShandong266061，China；2．InformationCollege，OceanUniversityofChina，QingdaoShandong266003，China；3．HaierCollege，QingdaoTechnicalColege，QingdaoShandong266555，China)Abstract：ThereRsonofthetw

4、o—cylinderunsynchronizedproblemforthedoublepointhydraulicheadstockgearinthemajorormediummodelwidthriverWaSanalyzed．ThetechnologyusedhydraulicsynchronizationcircuitandPLCcontrolPIDadjustmentwasproposed．Usinghost—slavecontrolstrategytocomposeclosedloopsynchroniz

5、ationhydrauliccircuit，theelTorWasreducedthatWasproducedfromthecharacteristicsofclosed—loopcontrolcouplingandmisali~．mentofthehydraulicsynchronizationcircuit．theaccu-ratecontrolwasrealized．Keywords：Hydraulicheadstockgear；PIDadjustment；Hydraulicclosed—loopcontro

6、l；Hydraulicsynchronizationcircuit液压系统具有自身力量大、惯性小、运行平稳，指定开度)、下降到最低点(闸门关闭)3个阶段。适合频繁换向和启动等优点，在水利电力行业中有系统采用PLC、视频采集设备进行控制，外加程控电着极为广泛的应用。在三峡、小浪底、二滩等大型水话在工程现场与中央控制室进行通讯联系，要求实电枢纽中，都可以看到通过液压装置进行起吊提升、现闸门3个阶段准确自动控制，并能将现场情况以视水平推拉、牵引和卷扬，对大型闸门进行启闭控制，频的方式准确地呈现在控制人员的面前，控制通讯使

7、一些巨大的组合件安装就位；通过超高压液压压系统布局如图1。接钳实现电力导线的压接作业；采用液压技术实现高压线的张力架线。总之，液压技术在整个水电领域无处不在，展示着它特有的魅力。1双吊点液压启闭机系统液压启闭机是一种应用江河闸门控制的液压系统，它对于实现水资源的调配控制，自然灾害的防治有着十分重要的意义。1．1双吊点液压启闭机功能介绍双吊点液压启闭机采用单泵供油，双液压缸驱动实现对闸门的控制。整个过程包括闸门的上升图1液压启闭机系统控制布局图(闸门开启)、上升到一定高度后的停留(闸门处于上升时，左右两边两个液压缸同

8、步驱动，闸门上收稿日期：2009—02—05作者简介：王守城(1964一)，男，教授，研究方向为液压伺服技术。·52·机床与液压第38卷升，两边的比例调速阀进行速度调节，采用以其中障、无法准确传递信息时，通过视频做出人为的决一个的速度为基准、让另外一个跟随的主从方式，策，也是系统控制的重要保护措施。达到同步之目的。1．2双吊点液压启闭机液压系统及工作原理在液