卫星定位不停车收费中基于决策圈的路径识别方法.pdf

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1、第28卷第5期2011年5月公路交通科技JoumalofHighway蚰d1'msportationResearchaIIdDevel叩mentV01．28No．5Mav201l文章编号：1002一0268(2011)05一O102—06卫星定位不停车收费中基于决策圈的路径识别方法王东柱1’2，宋向辉1”，李亚檬1’2(1．交通运输部公路科学研究院，北京100088；(2．国家智能交通系统工程技术研究中心，北京100088)摘要：首次提出在复杂区域使用决策圈的方法进行地图匹配，并提出一种cPS地图匹配和设置决策圈结合的新的路段识别方法，用于解决高速

2、公路卫星收费系统或车栽导航中复杂路段地图匹配不准确的问题。对常规地图匹配算法GPs由于精度难以匹配的路段区域设定决策圈，对决策圈内路段进行特殊匹配处理。在处理方法上利用预先采集到的路段上的准确点代替电子地图上的路段，把传统匹配中点与线的匹配变为点与多点的匹配来减小传统匹配中的误差，通过计算GPS点与精确点的关系来确定点与线的关系，最后通过两步法判断车辆所在路段，达到路段识别的目的。关键词：交通工程；卫星定位收费；地图匹配；决策圈；决策点；GPs；车载收费地图；导航系统中图分类号：U49l文献标识码：AALinkIdentificatiOnMethO

3、dBasedOnDecisiOnCirCIefOrGPS-BasedETCSystemWANGDongzhul”，SONGXianghuil”，UYamen91·2(1．Re8earchIIlstitute“HigIlway，M0，I'，BeijifIg100088，China；2．NationalIntelligent7№IsponSy8te嬲CenterofEngineering肌d‰hnolo盯，Beijing100088，Clli眦)AbstraCt：Themethod0fdecisioncirclew鹊proposedf打map-matc

4、hinginthecomplexre舀onofI．0adnetwork，andanewlinkidentificationmethodwhichcombiningm印-matching诮tlldecisioncirclew鹊introducedtore∞lvetheinaccuracyofm印一matchingincomplexre舀on五DrGPS．b鹊edETCorroadnavigationsystem．Thedecisioncirclew鹊setinthepanicularregionsthatweredimculttomatchbycon

5、ventionalmap-matching，粕dapanicularmap—matchingmethodw勰adopted．TheaccuratepositioningpointsontheroadlinkswerecouectedbeforehandinsteadoflinksonelectmIlicm印tomakepointtomulti—pointm印．matehinginsteadoftr．aditionalpointtolinkm印-matchingtoreducetheermrin吣ditionalm印-matching．Bycompu

6、tingrelationbe附eenGPspoints锄dacc啪tepoints￡odecidetherelationbe附eenpointsandlinks，twostepswere印pliedtoidentifytIIelinkwheretIlevehicleslocated．Keywords：tramcen百neering；GNSS．basedETC；map-matching；decisioncircle；decisionpoint；GPS；on-boardm印；navigationsystem。引言套至差茎袁萎耋誊警雯誓墓曩萋袭主i：主望

7、篱童基于卫星定位和无线接入技术的不停车收费技常速度行驶中完成收费过程，可以极大的提高通行收稿日期：2010一Il一02基金项目：“十一五”国家科技支撑计划项目(2006BAG01A04)作者简介：王东柱(1966一)，男，河南郑州人，高级工程师，研究方向为智能交通．(糊ngd瑚r@163．o锄>第5期I东柱，等：Ⅲ￡定位T停车收费中基于陕策嚼舶路径识别方法和收费效率，并具有减少土地占用、降低污染等不可替代的优势‘。其中系统对收费路段的精确识别技术保证了收费的准确性，是该收费技术的核心”。卫星定位收费系统路}{=讽别部分运行于安装在车辆L的车载设备中

8、，车载设备主要包括GPs定位模块，csM／GPRs无线通信模块、车载收费电子地图等。车辆行驶时车载终端以每秒一次的频率接收