基于卫星定位的道路收费系统-论文.pdf

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1、《江苏交通科技》2015年第3期基于卫星定位的道路收费系统安家春(武汉大学武汉430072)摘要文章对目前道路收费系统现状进行了分析．介绍了基于卫星定位的道路收费系统应用现状，阐述了基于卫星定位的道路收费系统原理及关键技术，并分析其在我国的发展趋势。关键词智能交通系统道路收费系统卫星定位原理1道路收费系统现状施要求低、兼容性好、适应环境能力强，尤其受到各目前．道路收费系统在收费领域上，从高速公路国的重视收费向城市道路收费发展．原来主要是收取高速公2基于卫星定位的道路收费系统应用现状路和大型桥梁的过路过桥费，随着城市道路拥堵的世界上第一个建设和运营的基于卫星定位的不加剧。未来有可能会增收

2、拥堵费等。而在收费方式停车收费系统是德国的T011Collect公司2002—04一上。也从完全人工收费、人工半自动收费，向着电子l2．德国议会通过高速公路养路费法，决定对所有超收费方向发展．这也是智能交通系统(Intelligent过12t的货车．按其轴承数及废气排泄的等级收取TransportationSystem。ITS)的重要内容。这些都对道费用。并且，淘汰了传统的基于DSRC的成熟技术，选路收费系统提出了更高更实际的要求。择了基于卫星定位的不停车收费系统。2o05—01一在我国．传统的完全人工收费方式已经基本退Ol，该系统正式投入运营，而且迄今为止，表现稳定。出了历史舞台．而

3、人工半自动收费方式是现阶段高TC公司的基于卫星定位的高速公路不停车收费系速公路收费的主要模式。不停车电子收费系统统成为具有里程碑意义的技术革命。(ElectronicTollCollection，ETC)，也称为电子道路收现阶段．俄罗斯正推进全国性的基于GLONASS费系统(ElectronicRoadPricing，ERP)，从2004年在的卡车上路收费系统．借助于GLONASS系统。将按广东建成以来．发展迅速．必然是未来主流的道路收重量和距离对所有在联邦高速路上行驶的卡车收费模式费欧洲地区利用EGNOS增强系统和Galileo系统的电子道路收费系统可以分为以下3类：(1)专用道路收

4、费系统正从货运向其他领域扩展。其中法国、短程通信(DedicatedShortRangeCommunication，意大利、荷兰、英国、德国等开展了相关工作。新加坡DSRC)技术。也是现阶段我国ETC的主要方式，和以色列等国也在验证了基于GPs的电子道路收费DSRC系统主要由车载单元(On—BoardUnit，OBU)、系统的可行性之后。正式启动了相关系统。路侧单元(Road—sideUnit。RSU)以及专用短程通信3基于卫星定位的道路收费系统原理协议3部分组成；(2)车牌识别(AutomaticNumber虽然各国基于卫星定位的道路收费系统的具体PlateRecognition，A

5、NPR)技术，通过拍摄并识别车辆结构可能会有所不同。但其工作原理是相通的，基于牌照实现不停车收费；(3)基于卫星定位的道路收费时间、距离和地点(Time，Distance，Place，TDP)，也就(GNSSRoadPricing)，也称为车辆定位系统(Vehicle是说，在这样的系统中，是根据车辆何时上路，在哪PositioningSystem,VPS)~费技术。随着卫星定位系上路．在路上开了多长时间等来定价。统迅速发展．基于卫星定位的电子收费系统在路网基于卫星定位的道路系统如图1所示。在卫星定管理、驾驶辅助、物流等方面优势突出，其对基础设位路径识别段．将GNSS定位模块、GSM／G

6、PRS无线通(收稿日期、编号：2015—05—20／8078)·26·《江苏交通科技》2015年第3期GSM蜂窝网络装载GPS追踪系统的卡车图1基于卫星定位的道路收费系统信模块、车载收费电子地图等设备安装在车辆中。在处在发展之中．未经长期的大范围的实践考验．在中实时定位和地图匹配过程中，一旦识别行驶路段为国这样领土广阔、用户众多、地区差异大、应用环境收费路段。则开始计费，离开收费路段后，车载设备复杂的情况下是否适用还有待检验．所以必须针对将车辆经过的收费路段信息和通行费用通过无线通我国国情建立适合我国的基于卫星定位的道路收费信发送到后台管理中心。另一种方式是将地图信息系统。存储在后台管

7、理中心。由车辆将位置、速度、时间等针对市内定位时。由于大厦信号遮挡和多径．以信息通过无线通信发送到后管理中心．在后台管理及地下隧道无信号等问题．常用的方式是使用卫星：：：：：中心完成地图匹配、车辆账单生成等。定位和航位推算定位(GPS／DR)组合导航的方式．航4基于卫星定位的道路收费系统的关键技术位推算定位(DeadReckoning，DR)是相对于参考点基于卫星定位的道路收费系统有诸多突出的优递增地累积行驶距离和方向．精度较低．也可以引人点：