基于北斗卫星野外跟踪定位系统

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1、基于北斗卫星野外跟踪定位系统【摘要】为了对工作人员在野外通信盲区进行实时追踪定位，本文设计并实现了一种基于北斗卫星的野外追踪定位系统。该系统由手持定位导航终端、北斗卫星通信系统、监控平台与数据库组成，实现了野外工作人员的实时定位、数据通信、路径查询、紧急报警等功能，提高了野外勘查路径的精准度与勘查数据处理的准确性，并最大限度的保证了野外工作人员的生命安全。【关键词】北斗卫星导航系统地理信息系统GoogleMapAPI跟踪定位WildtrackpositioningsystembasedonBeidouNavigationSatelliteLIChen,ZENGGuo-qia

2、ng,TANcheng-jun,GELiang-quan,QINGkun(ChengduUniversityofTechnology,Chengdu610059,China)AbstractThepaperdesignsandimplementsthewildtrackpositioningsystembasedonBeiDouNavigationSatelliteinordertotrackandlocalthefieldworkersinrealtimeinthecommunicationblindzone・Thesystem,whichconsistsofhandhe

3、ldnavigationandpositioningterminal,Beidousatellitecommunicationsystem,monitoringplatformandthedatabase,achievesthereal-timepositioning,datacommunication,pathqueryand?emergencyalarmetc.forthefieldworkpeople・Inthepracticalapplication，theprecisionofthedesiredfieldexplorationpathandtheexplorat

4、iondataisincreased,andthelifesecurityofthefieldworkpeopleisgotthemaximumprotection.KeywordsBeidouSatelliteNavigationSystem,GIS,GoogleMapAPI,trackingandpositioning随着我国工业化的快速发展，对矿产资源的需求日趋增加。尽快发现新的矿产资源地，成为地质行业面临的重大问题，而位于地表浅层及交通便利地区的各种矿产已经陆续被发现和开发，地质找矿工作不得不转向交通不便、通讯盲区，甚至无人区。在地形条件复杂、地理环境恶劣的无人区和

5、通讯盲区，野外技术人员经常面对各种困难和危险，如遭遇毒蛇咬伤、高空坠落、沼泽湖泊、牧狗甚至野兽、洪水等。此外，与当地牧民发生矛盾也常危及工作及生命安全。当险情发生时，野外人员唯一依赖的GPS或卫星电话失灵无疑是最致命的，有些危险常常在瞬间发生，根本来不及通过卫星电话寻求救援，野外基地或车载中心也由于不能实时掌握野外工作人员的动态信息，从而失去主动救援的良机。细数历来发生野外失踪人员，最终遇难的在多数，幸免于难的凤毛麟角，主要原因就在于搜救人员是被动的了解有人可能失踪，失踪时间、失踪位置，都无法知道，只能靠推测，开展地毯式排查的方法来搜救，这期间不仅浪费大量财力人力物力，更重

6、要的错失了营救的最佳时期。这些血的教训历历在目，时有发生。随着我国每年地质勘查工作任务量不断增大，由于野外地质工作安全保障程度低、风险大，地质勘查行业每年伤亡人数持续上升，地质勘查行业已列入高危行业［1］。由此可见，研发野外无人区、通讯盲区技术人员追踪定位系统的必要性和紧迫性，本文提出了一种基于北斗卫星的野外通信盲区追踪定位系统，以实现野外通信盲区对工作人员实时追踪与定位。一、系统整体框图本野外追踪定位系统主要有两部分构成，配备给野外工作人员的手持定位导航终端与营地的监控指挥中心，系统总体框图如图lo手持定位导航终端包括GPS模块、北斗模块与装载安卓操作系统组成的一体式手持

7、式设备，实现定位导航、精密授时、短报文通信和紧急报警等功能；监控指挥中心由北斗卫星一体机、中心服务器、数据库和监控平台组成，拥有人员实时定位、数据通信、路径查询与紧急报警等功能。二、手持定位导航终端卫星定位导航系统如今常用的有GPS卫星定位系统与北斗卫星定位系统两种，GPS是美国从20世纪60年代提出方1993年全面建成的卫星导航系统，具有定位精度髙，定位速度快的优势，目前已被广泛应用于各行各业［2］。北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，具有一定的保密、抗干扰和抗摧毁能力［3］。自2011年12