一种自动存取快递机的设计与研究.pdf

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1、一种自动存取快递机的设计与研究冯小飞郭红玉蔡康张莹郑nHIJ1武汉理工大学能源与动力工程学院武汉4300632武汉理工大学物流工程学院武汉4300633武汉理工大学交通学院武汉4300634武汉理工大学工程训练中心武汉430063摘要：目前快递公司的终端配送形式主要以人力为主，每年几十亿的快递基本上是由快递员派送，派件环节效率低。本文提出并构建一种自动存取快递机模型，对其进行初步设计与研究。该模型涉及机电一体化，智能化程度高，可克服派件效率低的问题，能为快递公司带来较大的经济效益。关键词：快递；自动存取；效率；智能化；效益中图分类号：TH691．3文献标识码：A文章编号：

2、1001—0785(2013)08—0056—04Abstract：Thecurrentterminaldeliveryforminexpresscompaniesismainlymanpowerdelivery，witllbillionsofde-liveriesperyeardispatchedmostlybycouriers，whichshowslow-eficientdispatchprocess．Thepaperputsforwardandes—tablishesamodelfortheautomaticstorage—retrievalexpressmachi

3、ne，withimtialdesignandstudy．Themodelisprovidedwithmechanical-electricalintegrationandhishdegreeofintelligence，whichCalsolvelow—eficientdispatchingproblems，bringinggreateconomicbenefitfortheexpresscompany．Keywords：express；automaticstorage-retrieval；eficiency；intdhgence；benefit0引言1系统平台的构建现代

4、快递业经过近30年的发展，现已成为利自动存取快递机是一种基于自动存取系统的润丰厚、市场规模及潜力巨大的产业¨J。快递行机型，自动存取系统可以用于存取原材料、在制业在我国快速成长，2012年，全国规模以上快递品、成品和夹具等，在工厂中常被称为立体仓库服务企业业务量完成56．9亿件，同比增长或高架库，主要用于实现存货和出入库功能J。54．8％；业务收入完成1055．3亿元，同比增长自动存取快递机包括机械系统、信息平台、控制39．2％2J，快递业务量逐年递增，市场潜力巨大。系统、监控系统4大系统，共同支撑机器的正常快递公司内部流程分为4个环节：分拣封发、快运转，系统组成如图1所

5、示，本文着重介绍机械件运输、中转站的分拣封发、快件派送。前3个系统的基本构成。环节在操作中都已采用了先进的物流技术，例如1．1机械系统分拣系统采用了电子标签技术、拣选叉车式拣选机械系统是自动存取快递机实体支撑框架，等，运输环节中采用了GPS定位系统、RFID自动主要由快递仓库、堆垛机组成。快递仓库外观为扫描系统等。而派送环节一直为纯人力劳动，由圆柱塔形，塔内货位沿圆柱形内壁均匀分布，外快递员派送。这种方式导致快递员的劳动量大、壁下部有操作面板、存件口、取件口。派件效率低、用户收件不便、签收信息滞后等问堆垛机位于立体仓库中轴的立柱上，可上下升题。本文提出并设计一种新型的自动

6、快递存取机，降、绕立柱轴360。自由旋转。堆垛机的主体组成如快递员只需将快件放人自动存取快递机中，由机图2所示。其中立柱的底部安装有稳定的十字式梁，器通知客户收件，可实现终端配送的自动化，促上下端安装旋转轴。立柱是堆垛机的整体支撑，同进快递行业的进步。时也是堆垛机做提升、旋转运动的媒介。武汉理工大学国家级大学生创新创业训练计划项目(20121049718010)一56一《起重运输机械》2013(8)提升。图3为用SolidWorks软件制作的堆垛机的初步三维立体结构模型。立柱(十字式梁、旋转轴)堆提升机构(钢丝绳、卷简、滑轮组、减速电机)垛机总旋转机构(齿轮一蜗杆配合机构

7、、减速电机)装配货叉机构(伸缩叉、链传动机构、减速电机)载货台(起升导轮组、保护装置、L形框架)图2堆垛机的组成图1自动存取快递机系统的组成提升机构由驱动电机、卷筒、滑轮组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。驱动类型为电机减速器带动钢丝绳滚筒转动。堆垛机的货叉伸缩机构由上、中、下3叉组成。下叉为固定叉，安装在载货台上，中叉、上叉为伸缩叉。3叉之间由链轮、链条连接，通过链条传动做直线差动式伸缩。中叉可由中叉的中点向外移动约自身长度的1／2。上叉可从中叉的中点向外伸出一定长度，作为对快递件进行存取的直接接触机构。为了保证在起升