一种自动焊锡机的设计-论文.pdf

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1、HMI及PLG控制系统一种自动焊锡机的设计唐斌，梁伟全(深圳科安达电子科技股份有限公司，深圳518034)摘要：介绍一种自动焊锡机方案，以在一个焊锡槽内实现两个或多个器件焊接温度、焊接时间的控制。关键词：自动焊锡机；内锡槽；外锡槽；焊锡时间；焊锡温度DesignofanAutomaticSolderingMachineTANGBin，LIANGWei—quan(ShenzhenKeandaElectronicTechnologyCorp．LTD，Shenzhen518034，China)Abstract：Anautomaticsolderingmachineisintroduced

2、．Thismachineimplementstheweldingtemperatureandweldingtimecontroloftwoormoredeviceinasinglesolderbath．Keywords：automaticsolderingmachine；innergroove；outergroove；soldertime；soldertemperature0引言会发现即使使用非常精密的温度控制装置．在焊锡槽内不同处的温度是有一定差异的．焊锡槽内离加热装自动化焊锡机在生产活动中的应用早已屡见不置越近的焊料温度稍高些．而离加热装置远的位置温鲜．波峰焊和回流焊．以及现在

3、广泛用于后焊工序的度稍低些．离温度传感器位置近的地方的焊料温度得自动焊锡机器人．是人们常用的自动化焊锡设备目到有效的控制：焊料波峰的温度与焊锡槽内的温度也前这些焊锡设备有个共同的特点．一款产品中的电子不一样．波峰越高．峰顶的温度也越高由此．可以在零件，在同一时问所使用的焊锡参数相同：焊锡机通焊锡槽内再设置锡槽来获得不同的温度把原来的焊常只有一个锡槽和一个温度控制装置．焊锡槽温度只锡槽称为外锡槽．将设置在其内的锡槽称为内锡槽能设定为一个然而．随着很多电子产品焊接质量要焊锡机的加热装置对外锡槽内的焊料进行加热．温度求的提高．同一产品上的不同电子元件焊接可能需要控制器对外锡槽内的焊料进行

4、温度控制：一个或多个不同的温度．一个焊锡槽和一个温度控制装置不能兼内锡槽设置在外锡槽的焊料中．由外锡槽内的焊料对顾．只能采用两个或多个焊锡设备分别、分时进行焊内锡槽中的焊料进行加热内锡槽在外锡槽中可以上接．或者一些零件由机器焊接完成后．另一些零件再下、左右调节移动，将内锡槽调节在适当位置来获得用人工进行补焊焊接效率低下．焊接质量也不稳定不同的温度．这样．在同一焊锡机中可以获得多温度为此．介绍一种新的自动焊锡机或焊锡方法．在一个的焊料．可以实现分别对不同的器件进行焊接焊锡槽内使用一个温度控制装置．对不同器件以不同温度分别进行焊接．以满足不同器件对焊接温度差异的要求2焊锡机的构成及作业

5、流程2．1作业流程l焊接方案焊锡机的作业流程如图1所示。焊锡设备如波峰焊中设置有一个焊锡槽．使用加热装置．将放入焊锡槽内的焊料加热熔化．使用温度控制装置实时地将焊锡槽内焊料的温度控制在设定范围内．焊锡槽内各处的温度相等．这样的焊锡机只能用设定的温度对所有器件进行焊接作业对波峰焊机器的焊锡槽内的焊料进行温度检测．图1焊锡机的作业流程作者简介：唐斌(1968一)，电子工程师，产品自动化部经理从事设备开发及管理方面的工作。2．2手工治具收稿日期：2014—05—12手工治具可以盛放多个产品．产品间呈矩形排50WWW．chinacaaa．com自动化应用HMI及PLC~g2．ttil'系统

6、列。在胶合板上制作与产品形状相一致的定位装置．锡板前后、上下移动．将锡槽中焊接部位的氧化层刮产品放置在其上面后能够有效地被定位．有利于机械到锡槽的边缘刮锡板形状的大小和前后移动距离应手抓取和回放作业手工治具可以设置多个．在生产合理设计．除保证能有效除掉焊接位置的氧化层外．作业时交替使用．以提高生产效率应尽量减少将不作业位置的氧化层除掉2_3机械手2．8循环作业要求机械手由3个伺服马达驱动，可以在、l，、Z三个当一个产品的所有零件都焊接完成后．机械手将维度运动．其运行空间距离根据手_T治具工位、助焊剂产品放回原抓取位置上．为一个正常的焊接周期：当工位、焊锡槽工位所在位置设计：抓取装置

7、使用气动手这个周期结束后．机械手自动移动到治具上的下个位指，通过控制电磁阀的动作完成抓取任务机械手的运置上抓取下一个产品．执行相应的焊接任务：当一个动轨迹、速度、运动节奏由PLC控制。不同的产品使用治具上的所有产品都焊接完成后．焊锡机给出作业完不同形状的治具．可通过触摸屏设置参数通过不同成信号．操作者将该治具取出．装上未焊接的治具重的运动轨迹和焊接参数．达到最佳的焊接要求新进行新的作业如果治具上某个位置上缺产品．机2．4助焊剂供应装置械手能自动识别并移动到下一位置执行