焊锡机器人自动焊锡机.ppt

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1、全面提高焊接质量大幅减少焊锡用量焊锡机器人自动焊锡机自动焊锡机，又名焊锡机器人，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。全自动焊锡机器人历史焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。焊锡机器人与选择性波峰焊针对手工焊接工位的替代，目前市面上

2、可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。焊锡机器人操作简介焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放

3、置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。焊锡机器人的优劣势由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。（对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显）焊锡机器人市场现状焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要

4、完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、阿波罗及一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。焊接工：众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊接又与其它工业加工过程不一样，手工焊接时，有经验的焊工可以以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊点及焊接轨迹的变

5、化，所以，焊接工的工作是个有一定技术含量的工作岗位，对工厂来说，要招聘一个熟练的焊接工，就目前的工人心态及工厂对员工的成本核算成为一个正负交错对立的局面，这是手工焊接的一个瓶颈。焊接工艺质量：人工焊接的工艺，受到焊接工的工艺水平的限制，焊接工的焊接技能及速度参差不齐，情绪波动有一定的因素影响，每天产品的焊接质量和产量随之而受到影响，这是手工焊接的瓶颈之二焊接辅料成本：焊接工人的技能及情绪或多或少对焊接时所使用的辅料无法估计，使用多少就到仓库去领取多少，管理员无法去量化每天使用焊接辅料，也就是对焊接辅料成本是一个模糊的概念，对生产产品的成本核算也就是没有量化，对客户，对自己的成本

6、来说，是一种不能明说的项目，这是手工焊接的瓶颈之三.焊接效率：受焊接工的技能影响，每天产品焊接的效率也是无法去量化，工厂每天能生产多少产品，产品质量好不好。所谓效率是在什么条件下取得的？咱们理解，焊接的目的是要获得可靠的焊点！因此，我们所要求的焊接效率应当是以保证获得可靠的焊点为前提；也就是说，我们在进行高效率焊接的同时，应避免以较高的废品率作为代价。目前手工焊接的瓶颈现状及制约因素自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度：采

7、用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。项目传统焊锡自动焊锡机器人产量不稳定，波动大稳定产品质量93%左右存在较多不稳定性合格率≥98%耗材锡丝浪费多，烙铁头损坏不浪费锡丝，烙铁头自动保护资金