一种滑块式快递包裹自动分拣机设计.pdf

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1、《装备制造技术》2016年第06期一种滑块式快递包裹自动分拣机设计颜志刚，张福豹，安磊，张强强，成濛，戚嘉伟（南通大学机械工程学院，江苏南通226019）摘要：介绍了快递包裹自动分拣机的分类及研究现状，完成了一种滑块式快递包裹自动分拣机总体方案设计、包裹换向机构和控制系统设计。设计的滑块式自动分拣机可以显著提高包裹分拣效率和准确率，对降低包裹订单处理时间，节约物流成本具有重要意义。关键词：分拣机；滑块，快递；包裹；舵机中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1672-545X（2016）06-0023-02随着电子商务和网络购物的快速兴起，人们的2快递包裹自动分拣机的分类消费习

2、惯由线下的有限选择转向线上的无限选择，这种消费方式的改变给我国的快递行业带来了前所快递包裹自动分拣机根据配送中心的形状及货物未有的机遇和挑战。国家统计局数据表明，2014年，状态可以分为直线型分拣机和环形分拣机两大类[3]。全年快递业共揽件139.6亿件，同比增加了近50%.2.1直线型分拣机节假日的揽件数量增长尤为突出。以2013年“双十直线型分拣机具有直线开放性结构，如图1所一”为例，快递行业共揽投快件3.46亿件，比2012年示，可以通过直线型分拣机的矩阵方式的粗分拓展增长了73%，各地“爆仓”现象不断。原本只需要3天分拣分支，提高分拣效率。直线型分拣机根据分拣方左右就能到达的

3、商品，投递时间延长到7~10天，甚式的不同又分为摆臂式、转向轮式、滑块式、垂直环至部分商品耗时近半个月才到达客户手中，同时还状交叉带式等。出现了大量的商品损坏、错投、丢件及饱受诟病的“暴力分拣”等问题。2013-2014年全国快递行业基本情况表1所示。快递包裹的时效性成为制约我国目前电子商务发展的一大瓶颈。同时，随着近年来快递图1直线型分拣机示意图行业的迅猛发展，人工分拣和自动分拣的成本现值2.2环形分拣机也在发生着变化，当快递总量达到一定值后，自动分环形分拣机结构紧凑，所占空间较小。但环形分拣的阶段性成本现值将小于手工分拣的阶段性成本拣机为封闭设计，拓展性差，需在设计之初就考虑周[

4、1]。自20世纪20年代起，国外就开始自动分拣技术全。环型分拣机根据分拣方式的不同又分为转盘式、及设备的研制，并应用于实践中，大型分拣系统虽然落袋式、翻板式、水平环状交叉带式等。环形分拣机效率高，但占地面积大，前期投入巨大，通常需要几示意图如图2所示。[2]年的时间才能收回投资成本。因此，设计一种适合中小快递公司的低成本、小体积且分拣效率高的自动分拣机成为快递行业的迫切需求。表12013-2014年全国快递行业基本情况2013年2014年快递营业网点（处）117651130456快递量（万件）918674.891395925.30快递业务收入（万元）14416815.26图2环形分拣

5、机示意图收稿日期：2016-03-09基金项目：国家级大学生创新创业训练计划项目（201410304017）作者简介：颜志刚（1994-），男，江苏苏州人，本科，研究方向为机械工程及自动化专业；张福豹（1982-），男，江苏铜山人，研究生，副教授，主要从事机械制造及其自动化方面的研究工作。23EquipmentManufacturingTechnologyNo.06，2016析后，传递给相应的光电传感器，当包裹接近传感器3滑块式快递包裹自动分拣机设计时，PLC给出信号控制滑块下方的舵机动作，改变滑块运动方向，推动包裹到达分拣道口。3.1总体方案设计3.3滑块换向方式设计滑块式分拣机是

6、目前快递行业中最为常用的一滑块变向装置包括导轨、滑块导向轮、变轨挡板种直线型分拣机，其工作原理是通过一个拨叉改变和变轨舵机，如图4所示。变轨舵机安装在导轨的交滑块的运行方向，在需要分拣的位置拨叉动作从而叉口底部；变轨挡板安装在变轨舵机的旋转轴上；滑滑块沿着轨道将货物推出。滑块式分拣机分拣效率块导向轮运动时紧靠所述导轨的垂直面或所述变轨高，可分拣货物的重量及尺寸范围大。滑块式自动分挡板的垂直面。滑块导向轮紧靠水平导轨垂直面并拣机主要由控制装置和输送分拣装置两个部分组向前运动，但尚未运动到需要变轨的导轨交叉口，变成，如图3所示。控制装置的主要作用是识别、接收轨舵机不工作，变轨挡板处于水平

7、闭合状态。根据和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示输送分PLC的控制信号，变轨舵机控制变轨挡板旋转，使变拣部分动作，按照包裹的送达目的地对快递包裹进轨挡板处于垂直开启状态；之后，滑块导向轮运动到行自动分类。输送分拣部分主要包括输送装置、包裹需要变轨的导轨交叉口，紧靠变轨挡板垂直面；变轨换向装置和分拣道口组成。输送分拣装置根据控制挡板引导滑块导向轮进入另一轨道，实现滑块导向装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的包裹轮变轨装置的变轨功能。滑块导向轮已进入另