滑块式分拣机道岔执行机构的设计.pdf

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1、2012年8月机床与液压Aug．2012第40卷第16期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．40No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012。16．017滑块式分拣机道岔执行机构的设计王晓梅(重庆科技学院机械与动力工程学院，重庆401331)摘要：简要阐述滑块式分拣机的特点与总体结构，在分拣道岔数学模型的基础上，详细介绍了道岔执行机构的结构设计与计算。设计的道岔执行机构在响应速度、刚性、强度等方面均满足分拣动作的要求。关键词：滑块式分拣机；分拣系统；道岔执行机构中图分类号：TH69

2、2．3文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)16—047—4DesignofActuatorofSortingTurnoutinSlidingShoeParcelSortingMachineWANCXiaomei(CollegeofMechanicalandPowerEngineering，ChongqingUniversityofScience&Technology，Chongqing401331，China)Abstract：Thecharacteristicsandoverallstructureofsli

3、dingshoeparcelsortingmachinewerebrieflydescribed．Baseonthemathematicalmodelofthesortingsystem，thestructuredesignandcalculationofactuatorofsortingturnoutwereillustrated．Thede—signedactuatormeetstherequirementsofresponsespeed，rigidityandstrength．Keywords：Slidingshoepar

4、celsortingmachine；Sortingsystem；Actuatorofsortingturnout随着国内经济与生产的飞速发展，商品趋于最终完成物件的顺利分拣。“短小轻薄”，流通趋于多品种、小批量和及时制，各类配送和货运中心货物的分拣任务十分艰巨，我国分拣道岔物流领域对自动分拣设备的需求越来越强烈，研究与开发先进的自动分拣机已成为目前国内物流设备生产企业的一大课题。滑块式分拣机能适应中小型物品高直线道轨效、柔性、平稳分拣的要求，应用范围极为广泛，是物流领域中重要的技术装备之一。道岔执行机构中的换向块1滑块式分拣机简

5、介图2分拣系统结构示意图滑块式分拣机的总体结构示意图如图1所示。2设计已知条件123设计中已知的部分技术参数有：(1)相邻分拣道口中心距：1．0m；(2)分拣道口下线口角度：0：28。；(3)链板运行速度：2m／s；(4)相邻链板中心距：0．192in；(5)主链板有效宽度：0．8m；(6)导向轮直径：40mln。在分拣道岔数学模型研究中，已初步确定分拣道76541一供件系统2一机架与轨道3一传动系统4收容格口岔的曲线方程组为：卜主体运载系统6～分拣系统7一分拣道口，y(x)=一161．808x+38．186x∈[0，0．118

6、]图1滑块式分拣机总体结构示意图?Y()=0．532x一0．0314E[0．118，1．2636]分拣系统主要包括分拣道岔和道岔执行机构，其【(U)=1．231一1．477U3+0．532UU∈[0，0．6]结构示意图如图2所示。道岔执行机构是根据分拣任(1)务要求，平稳、快速并准确地执行滑块运动路径的变并确定了分拣道岔在滑块式分拣机上所在的平面位更，从而引导与之接触的物件进入相应的分拣道岔，置，图3为分拣道岔曲线图。收稿日期：2012—02—15作者简介：王晓梅(1972一)，女，硕士，讲师，研究方向为测控技术、数控技术。E—

7、mail：wangxmabc@yahoo．com．cn。·48·机床与液压第40卷进入相应的分拣道口。分拣任务结束后，气缸杆又带／／1．om‘i=．／0．8。l5一／动换向块快速下降以让出直线道轨，且分拣道岔起始／’一段随着换向块的下降复位而消失，其后的滑块会随着U／链板做原有的直线运动，而不进入分拣道岔。可见，．Q：曼．换向块是分拣道岔的活动部分，它的升降不仅需要快W．0．2683速控制滑块的路向变更，而且应尽可能地减小冲击和0．O3l37噪声，在道岔执行机构中是一个非常关键的部件。分析图4可知：分拣道岔起始段PPP处的下侧轮

8、廓图3分拣道岔曲线图是由换向块的一侧轮廓形成的，即换向块工作侧的曲3道岔执行机构设计线轮廓与导向轮在分拣道岔起始段PP：P处的下侧3．1道岔执行机构驱动装置的确定外圆轮廓包络线一致。道岔执行机构可采用气压传动、液压传动、机械分析图4可知，换向块应安装在直线道轨与