智能互联工业机械臂控制系统研究.pdf

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1、·104·内燃机与配件智能互联工业机械臂控制系统研究徐志聪；张兴华（广东白云学院机电工程学院，广州510450）摘要：本文设计实现了工业机械臂的智能互联控制，对两台PLC控制的两个机械臂进行了有效的控制，论述了机械臂工序的实现原理和控制。关键词：工业机械臂；智能互联0引言两台机械臂用于对两种体积不同的成型材料的抓取，放置于相应位置。1工业机械臂控制要求机械臂的动作是上升/下降，夹紧/放松，左移/右移。其中前4个动作由一台PLC（A）控制由汽缸驱动，机械臂的左右移动由另一台PLC（B）通过变频器控

2、制电机来完成。工件A必须送往A点，工件B必须送往B点。传送带上传送的是无序的两种工件，机械臂上安装的传感器可以探测到当前处理的是何种工件，然后按照设定的动作将工件送往各自的点，如此循环。2PLC并联通信图1主站程序这里使用的是两台三菱FX2N型PLC控制两个机械臂，通过一块FX1N-485-BD通信板进行并联链接，接线时应使用屏蔽双绞线缆。通电后两台PLC设于RUN状态，进行下面操作：①两台PLC的X0~X7分别控制对方的Y0~Y7；②修改主站D0的值，D0的值大于或小于100时能改变从站Y10

3、的状态；③修改从站的D10，然后接通主站的X10，使T0开始定时，从站的D10改变主站T0的设定值。3PLC(B)控制变频器用五芯电缆线一端接FX2N-485BD，而另一端接变————————————图2从站程序基金项目：2016年大学生创新训练项目国家级项目。频器PU口。PLC（B）用以下程序运行时PLCRS-485通讯作者简介：徐志聪（1996-），男，广东白云学院，研究方向为机械自程序正转启动变变频器运行，停止则由X3端子控制。控动化；张兴华（1967-），男，广东白云学院，工程师，工学学

4、士，研究方向为机械自动化。制程序如图3，控制变频器的控制程序编制如图4。脉冲输出结束时，执行自动切割中断程序。网络8：切割刀具后退。网络5：切割到位后，行程开关SQ3动作，常闭触点断3.4手动停止子程序ESTOP开，Q0.3复位，气缸带动刀具回退。网络1：禁止脉冲输出3.3手动子程序JOG3.5自动切割中断程序CUT网络1：设备启动与停止控制。网络1：自动方式标志复位。网络2：回零、手动前进，后退按键，手动运行标志位网络2：自动切割。M0.1为1。参考文献：网络3：脉冲输出。[1]张军伟，申祖武

5、，田会方，周承光.基于PLC的碳纤维预浸网络4：正转方向控制。布超声波切割装置的系统设计[J].机床与液压，2017，45（10）：19-网络5：反转方向控制。21.网络6：手动方式下停止送料。松开按钮或回零到位[2]李志明，李卫超，吴荣华，胡海龙，王培德.开放式精密激光行程开关SQ1动作时调用手动停止子程序。切割数控系统软PLC程序设计方法[J].制造技术与机床，2015网络7：切割刀具前进。（04）：97-101InternalCombustionEngine&Parts·105·信息化时代

6、下电工电子技术的发展崔霞（唐山劳动技师学院，唐山063000）摘要：电工电子技术广泛应用于工业、国防、通信等多个领域，与人们的生产生活有着密不可分的联系。信息化时代的到来，使得人们生产技术和生活水平有了巨大的提升，如何促进电工电子技术发展，使其更加适应信息化时代的需求，是相关业者亟待解决的课题。本文对信息化时代下电工电子技术及特征进行了阐述，分析了信息化时代下我国电工电子技术发展中存在的问题，并有针对性地提出了几点策略。旨在通过本文的分析研究，促进电工电子技术的信息化发展水平，进而促进我国生产技

7、术和水平的提升。关键词：信息化时代；电工电子技术；发展0引言展，能够为数据和信息的收集和发挥提供巨大支撑力，实信息化时代下，人们生产和生活需求在数量和质量上现人们优化生产效率、提升生活水平的目的。通过先进的有了更高的要求，只有不断提升和优化电工电子技术的发电工电子技术，为电子设备设施的运行提供有效的技术保展水平，才能使其适应时代的发展。科学、有效的电工电子证，能够有效保证电子设施和系统的运行，保证人们生产技术发展，既能够满足人们的生产生活需求，又能够一定生活效率的提升。电工电子技术在信息化时代下

8、，能够实程度地节省劳动力，为社会和经济的发展进步提供不可忽现自动化控制技术的实施和运行，保证机械设备的高效率[1]视的助力。低能耗运行，实现性能稳定的电子自动化工作。同时，电1信息化时代下电工电子技术及其特征工电子技术，能够有效减少机械设备的能源消耗，节省工在信息化时代下，数据和信息的作用日益强大，在各业成本。尤其是机电一体化技术的引入，有效实现了了机个行业和领域发挥重要的积极作用。电工电子技术的发械与电子控制技术的结合，提高了电子机械的性能。图3图4PLC（B）接收工件类型、设定移动距离、收到