控制总复习题.pdf

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1、第一章结论1、机械工程控制论是研究控制论在（A）中应用的科学。A、机械工程B、电子工程C、生物工程D、化学工程2、闭环控制系统的特点是（B）A、不必利用输出的反馈信息B、利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制C、不一定有反馈回路D、任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的3、机械工程控制论的研究对象是（D）A、机床主传动系统的控制论问题B、高精度加工机床的控制论问题C、自动机床进给系统的控制论问题D、机械工程技术中的控制论问题4、一般地反馈一定存在于（C）A、开环控制系统中B、线性定常系统中C、闭环控制系统中D、线性时变系统中5、线性系

2、统与非线性系统的根本区别在于（C）A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理6、开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路7、线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）A.线性系统微

3、分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少8、控制工程主要研究并解决的问题之一是(B)A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)9、机械工程控制论是研究该领域中系统的(C)问题。A.静力学B.能量守恒C.动力学D.物理学第二章拉氏变换与拉氏反变换0,0≤t＜5

4、1、若f(t)则L[f(t)]（C）cos(t5),t≥5ss5s5sseseseseA、B、C、D、2222s25s25s1s12、L[5sint3cost]（A）2222A、(53s)/(s1)B、(35s)/(s1)C、(253s)/(s1)D、(59s)/(s1)5t3、f(t)te,求L[f(t)]（C）22A、1/(s5)B、1/(s5)C、1/(s5)D、1/(s5)10,0t14、设ft()1,t，则F(S)=（A）120,t2A、e1s

5、/se2s/sB、e1s/se2s/sC、e1s/se2s/sD、e1s/se2s/s25、设F(s)s/(s9)，则f(0)=（A）A、1B、0C、1/9D、94st45546、tedt（B）A、4!/sB、4!/sC、5!/sD、5!/s0t33s117、L[esind](C)。A.2B.2C.2D.2(s3)1(s3)1s[(s3)1]s[(s3)1]02t11118、若f(t)te，则L[f(t)]（B）A.B.C.D.22s2(s2)s2(s2)9、下列函数既可

6、用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（D）5s11A.B.C.D.22s25s16s2s210、ft()如图所示则Lft()为(C)12t22s12s1tsA.eB.eC.eD.essss2s5111、已知Fs()，则LFs()为(A)2sA.25tB.25tC.2()5tD.2()5t5!5554t54t12、若Lft[()]，则ft()(D)。A.(t4)B.(t4)C.teD.te6(s4)113、已知Fs()Lft()，若Fs()2,则ft()(D)s2s1t11

7、A.B.1C.D.0234s114、若F(s)，则limf(t)(A)。A.1B.4C.∞D.0s2st2s313、已知Fs()，则ft()(D)。2s2s5t55t5t5tA.2ecos2tsin2tB.2cos2tesin2tC.cos2tsin2tD.2cos2etesin2t2222第三章数学模型1、图示阻容电路的微分方程为（A）22du(t)du(t)ooA、CRu(t)u(t)B、CRu(t)u(t)oi2oidtdt2du(t)du(t)ooC、CRu(t)u(t)D、CRu(t)u(t)o

8、i2oidtdt2、已知:弹簧系数K、输入位移x、阻尼系数f、输出位移y、质量M。求:系统动态