机械控制总复习题(提高题)

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1、,2第一章结论1、机械工程控制论是研究控制论在（A）中应用的科学。A、机械工程B、电子工程C、生物工程D、化学工程2、闭环控制系统的特点是（B）A、不必利用输出的反馈信息B、利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制C、不一定有反馈冋路D、任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的3、机械工程控制论的研究对象是（D）A、机床主传动系统的控制论问题B、高精度加工机床的控制论问题C、自动机床进给系统的控制论问题D、机械工程技术屮的掠制论问题4、一般地反馈一定存在于（C）A、开环控制系统屮B、线性定常系统屮C、闭环控制系统屮D、线性时变系统屮5、线性系统与非线性系统的根本区别

2、在于（C）A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理6、开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）A.开环系统的输岀对系统无控制作用，闭环系统的输山对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈冋路，闭环系统有反馈冋路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路7、线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变

3、函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少8、控制工程主要研究并解决的问题之一是（B）A.系统己定，输入不确定，求系统的输出B.系统己定，输入己知，求系统的输出（响应）C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入己知，求出系统的输出（响应）9、机械工程控制论是研究该领域中系统的（C）问题。A.静力学B.能量守恒C.动力学D.物理学第二章拉氏变换与拉氏反变换5L[5sinZ+3cosZ]=(A)A、(5+35)/(52+l)B、(3+55)/(52+l

4、)C>(25+35)/(52+1)D、(5+95)/(5z+1)3、，⑺《—5/,求L[f(t)]=(C)+l52+l1、若/(0=cos(z-5),A、s-e?+25B、0

5、[J

6、e4tD.t5e^13、id^F(5)=£[/(r)],^F(s)=B.ls2+2s+lC•丄3，则/（0

7、D.O4v+114、若=4—，则lim/⑺52+5A).A.1B.4C.ooD.O13、己知25+3—2s4-5,则/(r)=(d)。A.2^coS2z+

8、sin2?B.2cos2r+

9、^in2rC.cos2t+—sm2t22,

10、3x,.（r）,它是（B）。A.线性时变系统B.非线性系统C.线性定常系统D.非性线时变系统3、对于定常控制系统来说，（A）A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的4、开环控制系统是指（B）对系统没有控制作用。A.系统输入量B.系统输出量C.系统的传递函数D.系统的千扰5、阁示系统的微分方程为（D）。y：t)fUJA./(，)+(M々2=k+kC.yV)^^—^y(t)=f(r)/VjivB./(r)+(^