液压控制系统总复习题.pdf

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1、《流体控制系统》课程第一章概述1.液压控制系统基本组成。液压源液压放大器、液压执行元件给定位移p、q输出位移滑阀液压缸负载2.液压控制系统分类。按驱动方式和控制元件类型：节流式控制系统和容积式控制系统。3．液压控制系统的主要优缺点。优点功率密度大、负载能力强响应快、运动速度范围宽（阀控）负载刚度大、受冲击能力强直线运动结构简单缺点抗污染能力差、容易外泄、维护不便受温度变化影响大液压元件精度高、成本高液压能源的获取不如电动系统便利4．节流式控制与容积式控制的区别。液压伺服控制系统分为节流式控制（阀控式）和容积式控制（泵控式）容积式控

2、制（泵控式）；效率高，响应慢，精度差。节流式控制（阀控式）：效率低，响应快，精度高。第二章液压放大元件1．液压放大元件的作用。（1）放大作用：小功率－>大功率（2）转换作用：机械能－>液压能（3）控制作用：控制液压油的流量和压力2．基本的液压放大元件分类。1.截止阀：只有两种工作状态：通或断2.比例阀：输出量比例于输入量，如滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀等3.高速开关阀（PWM）3．节流公式及各参数含义。2A——阀口节流面积QCApd1Δp——节流口两边的压力差3ρ——液体的密度(油液可取870kgm/)Cd——随节流口结构形状和液流状态，在0

3、.6～1.0之间，可认为是无因次常数(取Cd0.62)。4．滑阀分类、特点。按开口（重叠）量分按凸肩数分T油槽PTTPT油槽零开口四通滑阀两凸肩滑阀凸肩AB凸肩ABTPTTPT正开口四通滑阀三凸肩滑阀ABABTPTTPT负开口四通滑阀四凸肩滑阀ABAB5．滑阀静特性含义。（1）静态特性：滑阀流量、阀芯位移和阀压差三者之间的稳态关系，即：Qfxp(,)LvL6.滑阀静特性分析三个基本假设。理想的阀：没有间隙和泄漏理想的液体：无粘性、不可压缩理想的能源：能源压力恒定7.线性化流量方程及阀系数。1QLCWxdvpspLQKxK

4、pLqvcLQL1阀系数：流量增益KqKqCWdpspLxv压力流量系数CWx1ppdvsLQLKKccpL2pspLKqKpKc22(pp)压力增益sLKpxvQ正开口8.零开口、正开口、负开口滑阀比较。UU零开口负开口流量增益：正开口>零开口Oxv压力增益：正开口<零开口负开口有死区9．滑阀力特性，如何防止“滑阀液压卡死”。A．液流力稳态液流力瞬态液流力•惯性力•摩擦力干摩擦力静摩擦力粘性摩擦力•侧向力•在滑阀所受的力中，最主要的是液流力和惯性力，其次是摩擦力，而侧向力是要尽可能减少或

5、消除的力。B．后果：出现阀芯卡紧现象解决措施：在阀芯凸肩处开平衡槽实践证明：开一道平衡槽能使侧向力减为无槽时的40%，开三道可减为6%，开七道可减为2.7%。10．双喷嘴挡板阀x组成、特点和用途。ppsQQs13dnpdp120QQ24QQLLx0结构：两个单喷嘴阀共用一个挡板特点：正开口四通阀用途：做前置端（适用于前置放大级）11．节流式液压放大元件最大效率。312．节流式放大元件负载压力Pl和能源压力Ps最大效率匹配原则。上式第三章液压动力元件1．液压动力元件的组成。（1）定义利用液压能源直接控制负载运动的液压装置。（2）基本结构液压放大元

6、件+液压执行元件（3）具体组成阀控缸、阀控马达（节流式）泵控缸、泵控马达（容积式）2.液压动力元件组合形式。a三通阀控液压缸b四通阀控液压缸c四通阀控液压马达d泵控马达3．建立阀控缸或阀控马达模型两点假设和三个基本方程名称。两点假设：（1）阀是理想的（2）能源是理想的44.液压控制系统传递函数的四个参数。24Aa.固有频率ephVMttKMceethAVb.阻尼系数ptKqc.速度常数KvApd.刚度5．阀控缸或阀控马达传递函数形式。G=0时，KKVqcetxs1TvLDD4KmmeceⅠ型：积分+振荡m2s

7、2hss12wwhh6．液压系统的固有频率及参数含义。24Aep.固有频率hVMtt如何提高液压固有频率？5①增大液压缸活塞面积A②减小总压缩容积Vt，使阀靠近液压缸，最好装在一起；选择合适执行元件：长行程输出力小时用液压马达，反之用液压缸。③减小折算到活塞上的总质量m。④提高油液的有效体积模量βe，避免使用软管。7.液压系统的阻尼系数公式和阻尼特点。KMceethAVpt阻尼特点：一般约为0.1~0.28．液压动力元件负载特性。（1）惯性负载：有加速度和质量（角加速度和转动惯量）必然产生惯性负载（2）粘性摩擦负载：粘性

8、摩擦力的大小与速度成正比（3）弹性负载：弹性摩擦力的大小与位移成正比（4）冲击负载：持续时间很短（毫秒级）的