托盘式升降机在焊装车间的应用.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.10.043托盘式升降机在焊装车间的应用赵军辉，曹杰，赵旭光（长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北保定071000）摘要：在汽车制造过程中，EMS（ElectrifiedMonorailSystem）输送系统是焊装车间常用的输送设备。在各大汽车制造厂中，常采用断轨式升降机用于EMS输送设备与线体的交接。但该种升降机经常由于断轨处轨道对接不齐而产生故障，造成车间生产停线。托盘式升降机的应用从很大程度上弥补了断轨式升降机的缺陷。关键词

2、：EMS；断轨式；托盘式；升降机中图分类号：U468.3文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)10-127-02TheTrayTypeElevatorUsedInWeldingWorkshopZhaoJunhui,CaoJie,ZhaoXuguang(R&DCenterofGreatWallMotorCompany,AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHeBei,HebeiBaoding071000)Abstract:Intheprocessofautomobi

3、lemanufacturing,EMStransportationsystemiscommonlyusedinweldingworkshop.Inthemajorautomobilemanufactures,thebreaktrackelevatorisoftenusedforthehandoverofEMSequipmentandlinebody.However,theelevatoroftenfailsbecauseofthetrackoutofstraightofthebreaktrackelevator,re

4、sultingintheworkshopproductionstop.Theapplicationoftraytypeelevatorhaslargelymadeupthedefectsofthebreaktrackelevator.Keywords:EMS;breaktracktype;traytype;elevatorCLCNO.:U468.3DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)10-127-02成部分。1、EMS输送系统介绍EMS（ElectrifiedMonorail

5、System）输送系统是一种典型的空中机械输送机构，其与地面输送系统相比，可充分利用车间空间，在不同高度进行输送，通过升降装置实现工件的上升与下降，形成一个立体的输送网络，在汽车制造行业，常用于焊装、涂装、总装车间线体间的输送。随着EMS输送系统的不断发展及技术创新，其结构形式也呈现多样化。一套完整的EMS输送系统，通常包括环图1焊装车间常用的升降装置形轨道、道岔、升降装置、维修工位、车组、吊具及电控系（a.两柱式升降机；b.倒挂式升降机；c.自升降吊具）统组成。其中升降装置作为整个立体输送网络上下空间的链在焊装车间

6、，升降装置常用的有两柱升降机、倒挂式升接，相当于输送系统的枢纽，是EMS输送系统中的重要组降机以及自升降吊具三种。这三种升降形式根据其结构特点，用于不同的交接方式，在车间规划时可根据工艺方案选择。作者简介：赵军辉，就职于长城汽车股份有限公司，助理工程师，如，两柱式升降机常用于机舱前地板、后地板总成的输送，主要研究方向：汽车焊装工艺及设备研究。2017年第10期赵军辉等：托盘式升降机在焊装车间的应用128倒挂式升降机常用于侧围总成的输送，自升降吊具常用于五3、托盘式升降机的应用案例门一盖的输送。其中两柱式升降机应用最多

7、。为了避免断轨式升降机的问题，某公司焊装车间采用了2、断轨式升降机结构及存在的问题托盘式升降机。结构如图4所示，托盘式升降机与断轨式升降机的主要区别在于取消了原位于升降机上的断轨，EMS的当前在各大汽车厂中，取决于车间工艺方案的考虑，断输送轨道可在升降机处作为整体环形轨道安装而不用断开，轨式升降机由于其与生产线体交接动作简单、无需线体增加从而避免了断轨式升降机的缺陷。升降机托盘上可根据工件额外设备的特点而常被选用，如图2所示。断轨式升降机与状况设置定位销或其他形式定位机构，从而提高其定位精度。线体交接时，在上件位，线

8、体将工件输送到线体末工位或由机器人放置到预先设置的制台上，升降机带动吊具下降从制台上取件；在下件位，升降机带动吊具下降，将工件放置到预先设置的制台上。图4托盘式升降机下图为某公司焊装车间中后地板线体的工艺布置图，图中蓝色线为EMS输送系统环形轨道，洋红色为托盘升降机，红色为机器人，黑色为往复杆形式线体。交接工件时，升降机托盘预先下降到位，机器人