输送方式在汽车厂焊装的应用.doc

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1、输送方式在汽车厂焊装的应用输送方式在汽车厂焊装的应用摘要:在汽车厂焊装车间，输送方式己成为流水线的一项重要课题，输送方式的选取，直接影响着流水线的生产效率及产品的质量，就目前中国车企面言，要想抢占市场资源，就必须提高生产效率，保证产品质量，将产品做精做细。随着国内外市场对整车的质量要求不断提高，汽车主机厂对于流水线的质量及自动化程度也随之提髙。本文主要针对输送方式的选用方法进行了介绍。关键词：输送方式流水线选取方法常见的输送方式：1、滚轮输送：2、往复杆输送：3、板链式输送；4、滑撬式输送：流水线中一般包含地面式输送方式及空中输送方式两种，流

2、水线中地面输送方式包括但不限于以上某一种输送方式，一般采用多种输送方式组合对零件总成、半成品及周转件进行输送，空中输送方式一般采用积放链、自行小车、滚床滑撬进行输送，本文主要针对地买面输送方式进行阐述。—滚轮输送滚轮输送分为人力输送及自动输送，用多个滚轮组成一个输送平面形成滚轮输送系统，将工件放置在滚轮输送系统上，电机拖动施加拉力使零件在滚轮上行走。电机拖动输送方式由夹具、气动控制系统、电路控制系统及输送系统四部分组成，电路控制系统主要由plc进行程序控制，实现整个线体的运行自动化,同时也实现现了输送自动化。当零件放罝到输送系统上时，零件的感

3、应开关会将信号输入给PLC，由PLC内部对信号进行逻辑处理，处理完毕后输出信号控制输送电机，输送电机转动，带动输送系统运行，实现输送自动化。二往复杆输送电控往复杆由定位系统、气路系统、电控系统、输送系统组成，定位系统主要起定位零件总成的作用，在零件及零件总成焊接完成后，气路系统将气缸顶出，气缸与输送系统连接，输送系统随之顶起，输送系统顶起后将零件总成顶起，输送系统接触零件后，输送系统上的感应开关将信号传递给电控系统，PLC程序运行处理信号信息，处理完毕后输出信号控制输送电机转动，带动往复杆做往返运动。三板链式输送板链式输送由地面板式输送链、定

4、位系统及电控系统组成，定位系统主要是在地面板式输送链上安装定位支架，定位支架同定在地面板式输送链上，随地面板式输送链一起做循环运动，定位支架由四个或者四个以上支架组成一组，每组可以支撑一个整车，每组与每组之间的间隔为2000-3000mm，地面板式输送链的自动运行和操作由PLC系统进行控制，通过变频器调速可以控制地面板式输送链的运行速度，同时出现问题时电控系统可以在触摸屏上显示报警信息，地面板式输送链可以自动停止；当整车调整完成后，在地面板式输送链端部设置输送及吊上装置，在整车吊上后，地面板式输送链向下运行，从下部返回做循环运动。四滑撬式输送

5、滑撬式输送由滑撬、滚床、控制系统组成，此输送方式较简节，滑橇长度为3000-6000mm,滑撬线工位间距为2000-3000mm，滑撬由输送式支架及定位支架组成，输送式支架主要与滚床上的滚轮接触，控制系统主要为PLC系统，PLC系统将指令传递给变频器，通过变频器调速，控制电机的转速，电机转动带动滚床上的滚轮转动，滚床左右各一排滚轮，左右对称的两个组成一组，由4-5组滚轮支撑一个滑撬，滚轮转动带动滑撬向前运行，通过PLC控制系统控制，滑撬可以随时停止运行，同时可以实规连续和间歇式运行。五轨道式输送轨道式输送主要由定位系统、前后推动系统、气路系统

6、及电控控制组成，此输送方式比较复杂，但运行比较稳定，由同—个装置带动零部件及总成运行，不会造成变位定位公差累汁，装配精度较高，定位系统主要是在台车装置上安装定位夹具，夹具安装在台车上，零部件及总成靠夹具上的定位进行固定，夹具靠气动系统进行夹紧、松开，保证零件的稳定性，台车随升降机构下降后，靠过度输送装置输送到流水线上，前后推动系统上升，前后推动系统上的定位销与台车两侧的定位孔配合，靠电控系统变频器驱动牵引电机将台车拖到下一个工位，前后推动系统下降，返回至上一个工位。六输送方式分析输送方式的结构，目前可分为以下五种形式1滚轮输送2往复杆输送3板

7、链式输送4滑撬式输送5轨道式输送滚轮输送在输送过程中容易造成面品问题，而且换位后，容易产生换位公差累积，车身变形量较大，这种输送方式造价低，适合于非外观件及要求精度较低的情况下应用，往复杆输送可以解决产生面品问题，但是也会造成换位累积公差，精度公差累积较难控制，往复杆适合于分总成的焊接，一般用于流水线较短的部分，板链式输送既可以消除面品问题，也可以解决公差累积问题，共线车身定位孔一致，实现柔性化定位，但是此输送结构只适合车身调整时应用，不适合焊接时应用，滑撬式输送与板链式输送相似，具有柔性化定位的特点，而且既可以实现车身的焊接，也可以实现车身

8、的调整，应用较为广泛，但是前提是经过焊接完成的总成上具有柔性化定位孔，分总成上具有局限性，轨道式输送与滑撬式输送相反，适合于分总成的焊接，可以保证分总成的精度稳定。