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时间:2019-02-05
《分析机械液压锁紧机构在车身焊装线输送系统上的应用》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、AT&M碗界机械液压锁紧机构在车身焊装线输送系统上的应用摘要:为了解决车身焊装输送线在使用过程中下降,从而造成零件与夹具干涉进而损坏零件和夹具的问题,采取了在输送系统上直接增加机械液压锁紧机构的解决方法。经实际使用验证表明,此方法安全、可靠、成本低、效果好。关键词:焊装线输送系统机械液压锁紧机构中图分类号:U463.82.08文献标识码:B■上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心叶4\Jll杨旭磊1现状公司目前具有2种焊装线输送机构,即联动摆杆液压拉动式、齿轮齿条同步气缸拉动式,近年来公司几个新项目都是采用后一种结构。齿轮齿条同步气缸拉动式输
2、送线机构的驱动单元为:变频电机+减速器+联轴器+制动器+齿轮齿条+顶升气缸+拉动气缸。依靠顶升气缸实现输送线的上升、下降;依靠拉动气缸,多组齿轮齿条组件实现同步升降;依靠变频电机实现往复输送。主线输送线的结构见图1。输送线的升降气动原理如下。a.提升采用SMC的动力阀VEX19O1,3种先导压力分别控制上升、下降和停止(包括急停),外先导减压闶分别设定3种恒定压力为O.4、005、(b)0.2MPa。图1b.拉动平衡采用SMC的大流量三位三通电磁阀下车体输送线气动控制原理见图2。(中封式)、回流节流阀和双气控阀,主要作用起平目前的问题是,在
3、实际生产过程中曾经出现过输衡和急停的辅助作用。送线在最高位置行走或急停的情况下往下降,此时输18I汽车工艺与材料AT&M2011年第4期AT&M碗界图圄囤图图图图图一。一一一●一一一●一厂●一.卜一一●一一一●一一一。~一。一一一.一一一一~@9@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@jl』1.J:q,姐豁蛙卅{}}{}∞卅图22011年第4期汽车工艺与材料AT&MJ19IAT&M界送线仍然在输送白车身前进或者后退,从而发生了车大提高,在遇到急停或者气压不够的情况下,液压锁身零件与夹具干涉现象,严重时零件有报废的可能。紧机构
4、可以发挥作用,保证输送线不下降。锁紧机构见图3。液压原理见图4。2问题分析经分析初步判断,输送线在上升到最高位时,电控系统检测到到位信号,发出指令,使外先导阀断电,动力阀不再供气给顶升气缸,由于空气的可压缩性,顶升气缸的空气被压缩,输送线在自重及加上10台白车身的重力作用下往下落,出现下降现象。通过更改程序,PLC在检测到输送线上升到位后仍然给先导阀供电,此时动力阀一直供气给顶升气缸,期待不会再出现输送线往下降的情况,但是在此之后又发生了输送线在行走或急停过程中往下落的情况。再次经图3过细致的调查研究,终于找到了原因所在,输送线上B07升的
5、先导压力是预先设定好的,但是由于此压力是一个参考值,并不能由此;隹确计算出整条输送线上升需要多大的气体压力,原因是输送线的整体质量是变量(不断有新零件增加到车身上面),而更为重要的是不能把这个压力设定的太高,因为压力设定的太高,在外界不稳定气源的作用下,生产线有可能异常升起。3解决措施图4豳为了解决此问题,决定增加液压、机械锁紧装置,主要是考虑到液压机构运行平稳且可以提供较大征订启事输出力。其工作原理为:采用2个油缸、1个三位中封姣汽车It与梢靛、}j杂志肉11t公最凝电磁阀,2个油缸依靠一个机构连接卡死升降齿轮齿行,每月2日出版。_条部分
6、的一根拉动轴;输送线在上升到最高位置的情国内定价:10.~.f册国外定价:。1O美元/册况下,其中一个油缸推出到最大行程,另一个油缸退邮发代号:12—101。回到位,此时电控发指令给电磁阀,三位液压换向阀国魂魄一号CN22-1187/U国际标准刊号:ISSN1003—8817。处于中间位置,由于液压油的耐压性,此时若两个油通讯地址:长春市创业大街1063号0缸承重加大,油缸活塞杆也不会往回缩或往回推,传邙缡130011递给拉动轴的力也不会改变,从而输送线整体就不会电话:0431-85789860,85789861往下降,可以达到预期效果。更
7、重要的是这种结构形砖契10431-85789810E-mail:qcgyycl@l63.com;qbk_gyc@faw⋯oom.cn式简单,并没有更改输送线的整体结构,可以作为原读者可以随时向邮局或编辑部订阅。有结构的补充。虽然成本增加一部分,但是安全性大20I汽车工艺与材料AT&M2011年第4期
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