弧焊工业机器人工作站的集成.pdf

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1、机械工程师MECHANICALENGINEER弧焊工业机器人工作站的集成丛培兰(威海职业学院，山东威海264210)摘要：主要从选型与连接介绍了弧焊工业机器人工作站的集成，在此基础上还介绍了弧焊工业机器人工作站的组成．同时介绍了适用于壳体焊接零件的工作站的布局。关键词：弧焊工业机器人工作站：组成：布局：选型：连接中图分类号：TP242．2文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)09—0117一020引言2015年5月19日，国务院印发的《中国制造2025))正式面世。规划指出，要把智能制造作为两化深度融合的主攻方

2、向，其中工业机器人是主要抓手。焊接机器人工作站是工业机器人应用最为广泛的一种类型，其中分为点焊与弧焊工业机器人工作站。1弧焊工业机器人工作站的组成及布局一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝装置、焊接变位机等组成，如图1所示。弧焊工业机器人工作站的布局很多，其设计的基础是被加工零件。2选型2．，机器人选型选用安川MAl400焊接机器人，采用的是DXl00控制一(负极)焊接动力电缆图1弧焊工业机器人工作站系统图柜，如图2。1)DXl00控制柜与焊接电源的接口信号类型。机器人与焊接电源的接口信号一般要实现3

3、种功能。a．对焊接电表1原料预热段蒸发段各项重量参数表2转化炉余热锅炉改造后不同工况下的主要参数翅片管4,60x5(翅片节距5mm，蒸发l翅片敲19mm，翅獭1．3mm)20003段2上集箱、分配管及分配集箱57093下集箱、分配管及分配集箱5223固定的索具抽出管束，避免运输和扳吊翻转过程中对翅片管与集合管间焊道形成弯曲应力破坏。4)根据原料预热段蒸发段各项重量参数，使用大庆化建自有的QAY300型300t汽车吊与NKl200型120t汽车吊配合吊装新原料预热段、蒸发段。3改造完成后的各项性能参数改造后的工况情况：工况一中，

4、制氢总水碳比为3．2；工况二中，制氢总水碳比为3．5。该装置改造后通过实际运行，工况一与工况二参数均满足了工艺要求。4结论1)本次转化炉余热锅炉改造时间短效果好，大大缩短了施工期，改造后运行稳定。2)本次改造满足了因新建柴油加氢脱硫装置制氢装置的压缩机进行扩能改造，对转化炉余热锅炉的工艺要求。3)锅炉给水、炉水和蒸汽质量符合国家标准GB／T12145—2008(火力发电机组及蒸汽动力设备水汽质量标准》，锅炉给水为二级除盐水除氧后供应锅炉使用，锅炉的排污率设计为2％。4)为石化公司炼油厂生产节省了时间，加大了制氢装置能力，为炼油

5、厂直接经济创效31l万元。(编辑明涛)作者简介：鲁长斌(197卜)，男，工程师，从事石油化工各类工程检测及安装工作。收稿日期：2016-04—06网址：www．jxgcs，com电邮：hrbengineer@163．com2016年第9期I17营一自镳旷删气从拶懦保柳觥狮狮批机械工程师MECHANfCALENGINEER源状态的控制：送气、送丝、退丝和焊接。b．对焊接参数的控制：输出电压控制、送丝速度控制oc．焊接电源给机器人的反馈信号：引弧成功信号、电弧电压信号、焊接电流信号和粘丝信号等。2)弧焊专用基板。DXl00控制柜通

6、过弧焊专用基板JANCD—YEW01与焊接电源连接来交换信息。基板JANCD—YEW01具备2路模拟输出、2路模拟输人，以及焊接电源的输入／输出状态信号。数源的用机10置在电源下方，无需另外接电，结构紧凑，方便工作站布置。2000D清枪装置，TBiBRG2000D清枪站内置式喷油装置由机器人通过电磁阀控制，安全可靠易维护。雾化防飞溅剂可以很好地到达焊枪枪头根部，同时相对封闭的喷油仓大大减轻了原设计中的油雾污染问题。和其他品牌产品相比，电气布置非常简单，所有控制元件都安全放置在机箱内，外露管线非常少。2．6变位机选用图6所示的头

7、尾架变位机(TRS—1300)。3连接RD350弧焊电源电气系统接线。1)电源侧接线。电源线及接地线连接在焊接电源背面的输入端子台E。2)控制电缆接线。各种控制电缆与焊接电源背面的插口相连接。a．将机器人控制柜的控制电缆与插口CON3相连接；b．将送丝机构的电动机电缆与插HCON4相连接；c．将送丝机构的编码器电缆与插口CON5相连接。3)焊接侧接线。a．焊接电缆：焊枪与电源输出端子(+)之间接线；b．母材侧电缆：母材与输出电源(一)之间接线；c．焊接电压检出线：母材与插口CON7之间接线。如果不连接焊接电压检出线，将会出现错

8、误提示Err702(电压检出线异常)，致使无法焊接。4)接地。为了安全使用，在焊接电源背面下部设计了接地端子，使用14mm以上的电缆，按D种接地施工接线。对母材侧采用单独接地(D种接地施工)。如果没有接地线，在母材中会产生电压，从而引起危险。5)焊接电压检出线的接线。采用多工