单元一 工业机器人弧焊工作站的认识.ppt

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1、常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。《工业机器人工作站系统集成》单元一工业机器人弧焊工作站的认识主讲教师：汪励《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。工作任务描述:通过工业机器人弧焊工作站布置图，认识工业机器人弧焊工作站。学习目标:通过本任务学习，应能：1.了解工业机器人弧焊工作站的组成与特点。2.熟悉工业机器人弧焊工作站外围系统的作用。3.熟悉工业机器人弧焊工作站的工作过程。《工业

2、机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备工业机器人弧焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用焊接机器人完成电弧焊接过程。工业机器人弧焊工作站除了弧焊机器人外，还包括焊接系统和变位机系统等各种焊接附属装置。《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备一、工业机器人弧焊工作站的工作任务1．焊接任务及工艺要求工业机器人弧焊工作站的工作任务是将钢管焊接在底板

3、上，材料形状如图所示。a）钢管b）底板焊接材料形状《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备一、工业机器人弧焊工作站的工作任务1．焊接任务及工艺要求焊接工艺见表焊接工艺焊接电焊接电焊接电源焊接速度导电嘴-母材气体流量焊材/规格流（A压（V方法极性（cm/min）间距（mm）（L/min）））焊接工艺参数ER50-直流110～MAG22～2635～4513～1613～156/φ1.2正接1501)焊前准备：在坡口及坡口边缘各20mm范围内，将油、污、锈、垢、氧化皮清除

4、，直至呈现金焊接属光泽；技术2)焊缝表面无裂纹、气孔及咬边等缺陷为合格；要求3)焊缝余高：e1≤1.5mm；《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备一、工业机器人弧焊工作站的工作任务1．焊接任务及工艺要求焊缝坡口尺寸及溶敷图如图所示。焊缝坡口尺寸及溶敷图《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备一、工业机器人弧焊工作站的工作任务2．MAG焊接方法

5、熔化极电弧焊（GMAW）是采用连续等速送进可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊丝和母材金属，形成熔池和焊缝的焊接方法。为了得到良好的焊缝利用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区高温金属免受周围空气的有害作用。焊接时采用惰性气体与氧化性气体（活性气体），如Ar+CO2、Ar+O2、Ar+CO2+O2等混合气作为保护气体，称为熔化极活性气体保护电弧焊，简称为MAG焊。尤其适用于碳钢、合金钢和不锈钢等黑色金属材料的焊接。熔化极气体保护焊熔敷速度快、生产效率高、易实现自动化，因而在焊接生产中得到日益广泛的应用。《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历

6、史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备二、工业机器人弧焊工作站的组成机器人弧焊工作站由二套机器人焊接系统构成，可以各自单独焊接，也可协调焊接。整体布置如图所示。231机器人弧焊工作站整体布置图1-变位机2-机器人3-焊枪清理装置《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备一、工业机器人弧焊工作站的工作任务一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝装置、焊接变位机等组成，如图所示。机器

7、人弧焊系统图《工业机器人工作站系统集成》常州中机国社会主义一个特定的历史阶段，开始于20世纪50年代电三大改造的完成，到社会主义现代化基本实现，至少需要上百年的时间。知识准备一、工业机器人弧焊工作站的工作任务1．弧焊机器人弧焊机器人包括安川MA1400机器人本体、DX100控制柜以及示教器。安川MA1400机器人本体如图所示。安川MA1400为6轴弧焊专用机器人，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端执行器（