工业机器人工作站系统集成

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1、书名：工业机器人工作站系统集成ISBN：9787111469223作者：汪励出版社：机械工业出版社本书配有电子课件《工业机器人工作站系统集成》主讲教师：汪励单元三弧焊工作站焊接系统的设计工作任务描述:掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路学习目标:通过本任务学习，应能：1.掌握机器人弧焊系统构建与特点。2.熟悉机器人弧焊系统的工作原理。3.掌握机器人与弧焊电源的接口电路。弧焊机器人一般较多采用熔化极气体保护焊（MIG焊、MAG焊、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG焊、等离子弧焊）方法。机器人弧焊系

2、统主要包括弧焊电源、送丝机、焊枪、等。知识准备一、弧焊电源的选型知识准备弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电弧，它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能，如合适的空载电压，一定形状的外特性，良好的动态特性和灵活的调节特性等。1．弧焊电源的类型弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分，有直流、交流和脉冲三类；按输出外特性特征分，有恒流特性，恒压特性和介于这两者之间的缓降特性三类。一、弧焊电源的选型知识准备2．弧焊电源的特点和适用范围(1)弧焊变压器式交流弧焊电源特点：将网路电压的交流

3、电变成适于弧焊的低压交流电，结构简单，易造易修，耐用，成本低，磁偏吹小，空载损耗小，噪声小，但其电流波形为正弦波，电弧稳定性较差，功率因数低。适用范围：酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。(2)矩形波式交流弧焊电源特点：网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电，电流过零点极快，其电弧稳定性好，可调节参数多，功率因数高，但设备较复杂、成本较高。适用范围：碱性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。(3)直流弧焊发电机式直流弧焊电源一、弧焊电源的选型知识准备2．弧焊电源的特点和适用范围特点是：由柴（汽）油发

4、动机驱动发电而获得直流电，输出电流脉动小，过载能力强，但空载损耗大，效率低，噪声大。适用范围：适用于各种弧焊。(4)整流器式直流弧焊电源特点：将网路交流电经降压和整流后获得直流电，与直流弧焊发电机相比，制造方便，省材料，空载损耗小，节能，噪声小，由电子控制的近代弧焊整流器的控制与调节灵活方便，适应性强，技术和经济指标高。适用范围：适用于各种弧焊。(5)脉冲型弧焊电源特点：输出幅值大小周期变化的电流，效率高，可调参数多，调节范围宽而均匀，热输入可精确控制，设备较复杂，成本高。适用范围：TIG、MIG、MA

5、G焊和等离子弧焊二、数字式逆变焊接电源RD350知识准备机器人弧焊工作站选用MOTOMAN焊接机器人专用数字式逆变焊接电源RD350。1．RD350弧焊电源额定规格RD350的额定规格见表。RD350的额定规格焊接电源名称全功能逆变式脉冲气体保护焊机额定输入电压、相数VAC380V±10%，三相额定频率HZ50/60通用额定输入KVA18KW15输出电流范围A30～350（根据焊丝粗细而有所不同）输出电压范围V12～36（根据焊丝粗细而有所不同）额定使用率%60（以10分为周期）溶接法（焊接方法）__C

6、02短路焊接、MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接适用母材__普钢、不锈钢、铝送丝机构__初始设定为四轮机械伺服马达，也可以采用伺服焊接使用的小惯量马达、印刷电路式伺服马达二、数字式逆变焊接电源RD350知识准备1．RD350弧焊电源额定规格送丝速度m/分1.5～18送丝速度减慢m/分3：C02短路焊接（可调整范围：1.5～6）2：MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接（可调整范围：1～4）编码器电缆m标准5、最大7（通过电缆延长单元，最大可大25米）保护气体调整时间秒大约20（可调整）预送气时间（起弧前的送气时

7、间）秒大约0.06（可调整）滞后气时间（熄弧后的送气时间）秒大约0.5（可调整）粘丝防止时间秒大约0.2（可调整）侦测电压（选型）V波峰值220±20%（为全波整流波线）外形尺寸（宽×进深×高）mm371×645×600（不包括螺丝及吊环螺栓等起部分）质量kg大约67焊接电压设定方法__通过自动/个别按钮切换接触起弧功能—D-2参数选择2、3、4，进行有效设定使用者内容—文件数3个；D-1参数选择11时，进行面板/机器人切换电流、电压波形控制的调整—可通过使用者内容中的P参数进行调整机器人接口—有二、数

8、字式逆变焊接电源RD350知识准备1．RD350弧焊电源额定规格输出设定（模拟量指令输入）V0～14（在面板上显示所设定的电压、电流以及送丝速度）异常信号的输出—向机器人侧输出断弧信号（异常内容将在面板上显示出来）电弧监视用的输出—向机器人侧输出电流/电压相应信号。此外，还包括模拟量仪表用输出端子台保护气压力调整器用加热电源—无二、数字式逆变焊接电源RD350知识准备2．RD350弧焊电源容量配备及接线规格焊接电源的额定输入电压为三相380