工业机器人工作站的集成设计--工作站集成方案的设计--毕业论文

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1、编号XXXXXXX毕业论文题目工业机器人工作站的集成设计------工作站集成方案的设计学生姓名XXX学号XXXXX系部XXXXXXXXXX专业XXXX班级XXX指导教师XXXX顾问教师XXX摘要工业机器人技术在国内应用越来越广泛，而单一的工业机器人本体不能充分发挥其协同作业的功用，为了解决这一问题，将ABB工业机器人本体与搬运单元、码垛单元、打磨抛光单元、绘画单元以及安全单元等外围设备进行集成，实现了工业机器人与周围环境的信息交互。本论文设计内容共六章，主要论述了工业机器人技术现状和发展趋势、工业机器人的技术基础、工业机器

2、人工作站集成方案、工业机器人工作站集成安装与维护以及工业机器人工作站的调试过程。实践表明：工业机器人工作站性能稳定，工作良好。关键词：ABB工业机器人；集成；工作站；安装与维护；AbstractIndustrialrobottechnologyindomesticaregettingmoreandmore,andnotasinglebodyofindustrialrobotsandgivefullplaytothecoordinationfunction,inordertosolvethisproblem,ABBindust

3、rialrobotandhandlingunit,palletizingunit,polishingunit,paintingunitandperipheralequipmentsuchasintegratedsecurityunit,toachievetheinformationexchangeindustrytherobotandtheenvironment.Thisthesisincludessixchapters,mainlydiscussesthecurrentsituationanddevelopmenttren

4、dofindustrialrobottechnology,robottechnology,industrialrobotworkstationbasedintegrationscheme,integratedindustrialrobotworkstationinstallationandmaintenanceanddebuggingprocessofindustrialrobotworkstation.Thepracticeshowsthattheindustrialrobotworkstationisstableandw

5、orkswell.Keyword:ABB;Integrate;Workstation；Installationandmaintenance目录目录摘要IABSTRACTII第一章概述11.1课题研究背景11.2课题研究趋势21.3课题设计目的和意义31.4工业机器人的行业应用3第二章工业机器人的技术基础92.1工业机器人的结构92.2工业机器人的控制器及控制系统112.3工业机器人的示教器112.4工业机器人的技术参数122.4.1自由度122.4.2分辨率122.4.3分辨率122.4.4作业范围132.4.5运动速度13

6、2.4.6承载能力132.5工业机器人的类型132.5.1直角坐标机器人142.5.2柱面坐标机器人142.5.3极坐标机器人152.5.4多关节型机器人152.6工业机器人的控制方式162.7工业机器人的驱动方式17第三章工业机器人工作站集成方案设计193.1工业机器人工作站总体方案193.1.1工业机器人工作站193.1.2工业机器人工作站的技术参数193.1.3工业机器人工作站集成材料203.2工业机器人的本体213.3工业机器人的控制柜213.4工业机器人的示教器223.5工业机器人的手爪233.6工业机器人的作业机

7、构243.7工业机器人的安全单元273.8工业机器人的电气系统273.9工业机器人的气动系统273.10工业机器人的工作台2845目录第四章工业机器人工作站集成安装与维护294.1工业机器人的搬运294.2工业机器人的安装304.3工业机器人工作站电气系统安装304.4工业机器人的工作站维保34第五章工业机器人工作站的调试375.1工业机器人调试说明375.1.1工作站开机说明375.1.2工作站自动操作375.2工业机器人调试说明37第六章总结与展望436.1系统的先进性436.2系统的社会效益436.3本人收益43致谢4

8、5参考文献4745第一章概述第一章概述1.1课题研究背景其实在很早很早以前，就有类似机器人的机器出现，只不过不是以人的模样出现，所以就没有所谓的机器人。比如：我国赫赫有名的木牛流马：西周时期．我国的能上巧匠偃师研制出了能歌善舞的水制伶人二这是史书~己载的我国最早的机器人。春秋后期．我H著名