飞机进气道喷涂离线编程技术研究.pdf

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1、2014年7月机床与液压Ju1．2014第42卷第l3期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．42No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．13．005飞机进气道喷涂离线编程技术研究屈力刚，李见，苏东东(沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室，辽宁沈阳110136)摘要：为了解决我国航空制造业中飞机进气道喷涂环境恶劣、效率低下以及涂层精度差等问题，开发一种飞机进气道喷涂离线编程系统。提出利用VC++语言的CATIA二次开发方法，基于喷

2、涂宽度一致原则，根据进气道结构特点和喷涂算法制定了进气道的喷涂轨迹路线；进行了喷涂轨迹的模拟实验，并在模拟中采集并输出喷涂轨迹点三维坐标，将轨迹点三维坐标传输到喷涂机器人控制器即可实现喷涂作业。实际喷涂效果表明：该机器人离线编程系统不仅具有实际可行性，而且具有改善工人工作环境、涂层精度高以及缩短喷涂时间等优点，适用于不同型号飞机的进气道喷涂作业中。关键词：进气道喷涂；轨迹规划；离线编程；三维坐标中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)13—019—4Researc

3、honAircraftInletSprayingOf-lineProgrammingTechnologyQULigang，LIJian，SUDongdong(KeyLaboratoryofFundamentalScienceforNationalDefenseofAeronauticalDigitalManufacturingProcess，ShenyangAerospaceUniversity，ShenyangLiaoning110136，China)Abstract：Inordertosolv

4、eproblemsofaircraftinletsprayingpoorconditions，loweficiencyandpoorprecisioncoatinginavia—tionmanufacturingofChina，akindofaircraftinletsprayingoff-lineprogrammingsystemwasdeveloped．ByusingVC++language，aCATIAsecondarydevelopmentmethodwasproposed．Basedon

5、thespraywidthconsistentprinciple，accordingtothestructuralcharac-teristiesofinletandsprayingalgorithm，thesprayingtrajectoryofinletlinewasmade．Thesprayingtrajectorysimulationexperimentwascarriedout，thethree—dimensional(3-D)coordinatesofsprayingtrajector

6、ypointswereacquiredandoutputinthesimulation，andthe3-Dcoordinatesoftrackpointsweretransferredtothesprayingrobotcontrollertorealizesprayingoperationimmediately．Theactualsprayingeffectshowsthattherobotof-lineprogrammingsystemnotonlyhaspracticalfeasibilit

7、y，butalsohavetheadvantagesofimpro—vingtheworkingenvironmentofworkers，spraycoatingwithhighprecisionandshortenthetimeofspraying，whichisapplicabletodif-ferenttypesofaircraftinletsprayingoperations．Keywords：Inletspraying；Trajectoryplanning；Of-lineprogramm

8、ing；3-Dcoordinate由于机器人喷涂具有精度高、效率快、改善劳动能将动态模拟检测程序转换成指令加载到机器人控制环境、通用性强等优点，因而已广泛应用于航空航器中。MotoMan机器人公司提供的MotoSim离线编天、汽车、船舶、医疗器械、精密仪器等领域。目前程系统用于El本丰田汽车的喷漆和点焊作业，缩短了机器人编程可以分为示教再现编程和离线编程两种方汽车生产线，极大地提高了生产效率。洛克马丁公司法。示教再现编程是由人工导引或用示教盒使机器人研制的RASF飞机精整系统用于F