电液比例泵控马达系统辨识及实验分析研究.pdf

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1、HydraulicsPneumatics&Seals／No．03．2015doi：10．3969~．issn．1008—0813．2015．03．010电液比例泵控马达系统辨识及实验分析研究蒙杨超，董自安，王珂(长安大学工程机械学院，陕西西安710064)摘要：随着电液比例控制技术和泵控马达系统的应用的迅速发展，为了使液压系统能够满足生产过程对系统性能的更高要求，必须提高液压系统的响应特性及工作可靠性，而建立系统的精确模型则是进一步改进和完善系统设计的基础。利用长安大学电液比例压力——流量控制实验台上进行的所得实验数据、结合Matlab软件、运用ARMAX模型辨识方法对电液比例泵控马达

2、系统进行了实验辨识，并对系统施加控制策略进行了仿真分析。关键词：电液比例泵控马达；系统辨识；实验分析；PID控制；仿真分析中图分类号：TH137．51文献标志码：A文章编号：1008—0813(2015)03—0035—06IdentificationandExperimentalAnalysisofElectro．hydraulicProportionalPumpControlledMotorSystemMENGYang-chao，DONGZi-an，WANGKe(CollegeofEngineeringMachineryChang’anUniversity,xi’an710064，

3、China)Abstract：Withtherapiddevelopmentofelectro—hydraulicproportionalcontroltechnologyapplicationsandpumpmotorcontrolsystem，hy‘draulicsysteminordertomaketheproductionprocesstomeetthehigherdemandsonsystemperformance，theneedtoimprovethere。sponsecharacteristicsofthehydraulicsystemandreliability,and

4、theestablishmentofthesystemaccuratemodelisthefoundationtofurtherimproveandperfectthesystemdesign．Chang’anUniversityusingelectro·hydraulicproportionalpressure—flowcontrolexperimentbenchresultingexperimentaldata，combinedwithMatlabsoftware，usingARMAXmodelidentificationmethodforelectro—hydraulicprop

5、ortionalpumpcontrolledmotorsystemconductedexperimentstoidentify,andthesystemhasbeenappliedtothecontrolstrategysimulation．Keywords：electro-hydraulicproportionalcontrolpumpmotor；systemidentification；experimentalanalysis；PIDcontrol；simulationanalysisO泵控马达系统原理开口大小与给定信号成比例，进而使变量液压缸G1的活塞杆两侧压力不等，活塞杆装有位

6、移传感器，变量机该系统(原理图见图1)是由电液比例变量泵和电构内部构成一个位置反馈系统，保证位移与电信号严液比例变量马达组成的传动装置，本论文主要进行变格对应。活塞位移使变量泵斜盘倾角发生对应变化，量泵控定量马达的研究，所以该闭环系统可以简单表进而控制马达的输出转速。在马达输出轴上安装有扭述为通过变量泵内部的变量机构控制泵的输出参数，矩转速仪，将检测到的马达转速、扭矩反馈给控制器，进而实现对马达输出的控制。该闭式系统由轴向柱塞经处理后再次输人到系统中，这样通过反馈控制，系统电液比例变量泵P2(力士乐A4VsG125E02)、补油泵的动态性能得到改善。另外，在电液比例泵控马达系P3、控制

7、油泵P4、轴向柱塞电液比例马达PM1(力士乐统中，补油泵也是必不可少的，它是一个小流量的恒压A6VM1O7EP2)等组成；马达的驱动负载为力士乐的二源，压力通过补油溢流阀设定。次控制单元A4VSG125DS1，其采用轴向柱塞设计形式，具有泵和马达的双重功能。变量泵P2的旋转速度1泵控马达系统数学模型的建立恒定，马达PM1的转速和旋转方向的改变利用变量泵1．1电液比例换向阀(4WRA6)数学模型的建立排量的调节来实现。变量泵的排量由电液比例阀控液