电液比例系统辨识及实时控制策略研究

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1、博士论文序姓名导师博士论文题FI吋间1朱善安路甬祥电液比例系统辨识及实时控制策略研究Identificationoftheclcctro-hydraulicappropriatesystemandresearchonthereal-timecontrolstrategy1987年9月2陈恳路甬祥多自由度机器人的自适应模糊动态控制策略Self-adaptingblurrydynamiccontrolstrategyofthemulti-degree-of-freedomRobots1987年10JI3蔡亦钢路甬祥流体

2、传输管道动态过程的棊础研究及应川Basicresearchandapplicationofthedynamiccourseoftheliquidtransmittingpipeline1987年10月4曹东辉路甬祥髙频响液压蓄能及消振装宜的设计理论和基础技术研究Designtheoryandbasictechnologiesresearchofthehighfrequencyhydraulicaccumulatoranddampingequipment1987年11月5黄健路甬祥电液控制系统智能辨识研究及其工程应用

3、Researchontheintelligentidentificationoftheelectro-hydrauliccontrolsystemanditsapplicationinengineering1987年11月6黄徳欢路甬祥电液比例变最泵调节系统的综合分析及其控制策略研究Researchonthegeneralanalysisandcontrolstrategyoftheadjustingsystemoftheelectro・hydraulicappropriatevariablepump1988年4月

4、7郁凯元路甬祥节流调节式电液压力控制器件特性优化研究Researchontheoptimizationofthecharacteristicofthethrottleadjustingelectro-hydraulicpressurecontroller1988年4月8周洪路甬祥电■气比例/伺服系统及具控制策略研究Researchontheelectro-pneumaticappropriate/servosystemanditscontrolstrategy1988年4月9范毓润路甬祥挤出胀大的有限元分析和实验F

5、CAandtestingoftheextrusionandinflation1988年6月10龙籍轩路甬祥系统识别及控制策略研究及其流体控制工程应用ResearchontheRealizationofthesystemandcontrolstrategyanditsapplicationinthehydro-controlengineering1988年11月11陈鹰路甬祥二通插装阀液压控制系统和控制阀块计算机智能辅助设计研究及软件开发Researchonthedesignandexploitationofthes

6、oftwareoftheintelligentCADofthehydrauliccontrolsystemofthetwo-channelsvalve1989年2月12诸葛起路甬祥液压元件故障诊断与工况监测技术研究Researchonthetroublediagnosingofthehydrauliccomponentsandmonitortechnologyoftheworkconditions1989年10月13工昌银林建亚电液控制系统CAD及机器人动态控制策略研究Researchonthehydraulicc

7、ontrolsystemCADanddynamiccontrolstrategyoftheRobot1990年4月14金力民路甬祥开关控制方式（PWM、PDM）的泄压网络汕马达电液控制技术的基础研究Basicresearchontheelectro-hydrauliccontroltechnologyofthePWM、1990年5月PDMoilmotorofthestablepressurenet15王春光路甬祥液压电梯系统的开发与控制策略的研究ExploitationandResearchonthecontrol

8、strategyofthehydraulicelevatorsystem1990年5月16杨毅华路帀祥体外反1専技术的基础研究Basicresearchonthecontrarypulseoutofbodytechnology1991年6月17焦仲夏路甬祥液压泵的计算机辅助软件的开发与研究Exploitationandresearchonthecompute