盾构推进电液系统动力学特性及轨迹实时精确控制研究

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1、：ＴＨ１３７单位代码：１０３３５分粪号密驳．学号０８０８０５８．予＇：１博壬学位论文鑛中文论文题目：盾构推进电液系统动力学特性及轨迹葵时精确控制巧究；ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤｙｎａｍｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄＴｒａｅｃｔｏｒｙ英又论文題目ｊＴ－ＨｙｄｒａｃｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｒａｕｌｉｃＴｈｒｕｓｔＳｙｓｔｅｍｏｎＳｈｉｅｌｄＴｕｎｎｅｌｉｎｓＭａｃｈｉｎｅ研究生姓名：刘志斌指导教师：杨华勇院壬合作导师：谢海巧副教授：机楠

2、电子工程专业名称研究方向：盾构申，液系统所在院系：机撼工程学院提交日期２０１５年１０月２３日盾构推进电液系统动力学特性及執迹实时巧巧控制研究戀论文作者签名：為点诚ｊ指导教师錦；论文评阅人王：刻辛军／教授／清华大学评阅人２：朱国力教授／华中科技大学／评阅人３：夏毅敏／教授／中南大学评阁人４：擬名巧阅１评陶人Ｓ：隐名评巧２答辩委员会主巧：计时鸣／教授／浙江工业大学委员１：李香／教授／中国计ａ学院委员２：袭国巧教授／浙江大学／委员３：

3、周华／教援／浙江大学委员４：杨华勇／院±／浙巧大学委员５：答辩日期：２的５年１２月０３日ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤｖｎａｍｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄＴｒａｉｅｃｔ：ｏｒｖＴｒａｃｋｉｎｇ－ＨｖｄｒａｕＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｉｉｃＴｈｒｕｓｔＳｙｓｔｅｍｏｎＳｈｉｅｌｄＴｕｎｎｅｌｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ＠’Ａｕｔｈｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ；Ｉｊｔｌ２ｈ＼？２ｔ＼＾’Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：＾＾ｎｐ＾＾ＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗ

4、ｅｒｓ：Ｐｒ〇ｆ．ＬＩＵＸｉｎｉｕｎ＼ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆＺＨＵＧｕｏｌｉ＼Ｈｕａｚｈｏ口ｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＰｒｏｆ．ＸＩＡＹｉｍｉｎ＼ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＯｎｅＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＴｗｏＥｘａｍｉｎｉｎＣｏｍｍｉｔｅｅＣｈａｉｒｅｒｓｏ凸：ｇｐＰｒｏｆ？打Ｓｈｉｍｉｎｇ＼ＺｈｅｉｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

5、ＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓ：Ｐｒｏｆ．ＬＩＯｉｎｇ＼ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆ．ＧＯＮＧＧｕｏｆａｎｇ＼ＺｈｅｉｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆ．ＺＨＯＵＨｕａ＼ＺｈｅｉｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆ．ＹＡＮＨＨｕａｖｏｎｇ＼ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＤａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：Ｄｅｃ．０３．２０１５浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及

6、取得的不包含其他人已经发研究成果。除了文中特别加化标注和致谢的地方外，论文中也不包含为获得表或撰写过的研究成果，浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已巧论文中作了明确的说明并表示谢意。＾．签字曰期＾学位论文作者签名：：７口年２月／７曰＾，苗／＾）＾１乏＾＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，亢许给文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可心义将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播

7、可议采用影，印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书（）＾学位论文作者签名：部扛却导！ｍ名气若签字曰期曰：户年〇月曰：兴／；年／站曰签字期％／致谢本文是在导师杨华勇老师与谢海波老师的悉指导下完成的，在此首先诚擎地感谢他们两位老师对我多年来的关怀Ｗ及教导！杨老师从我博击课题选题、实验台构建、实验进展、刊物论文投稿到最后博壬学位论文成稿，都给予了非常细＾及耐的指导，。除了指导Ｗ外最让我敬佩的是杨老师对学生的关怀‘。杨老师工作十分繁忙，尽管如此，他仍会在学生有需要的时候挤

8、出时间来与我们讨论问题一次我约了杨老、帮助我们解决困难。有师讨论投稿论文，到约定时间他开车过来并在办公室