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1、第6期(总第199期)机械工程与自动化No.62016年12月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONDec.文章编号:1672-6413(2016)06-0160-02电梯定期检验中上行制动试验分析黄鹏辉,高勇,井德强(陕西省特种设备质量安全监督检测中心,陕西西安710048)摘要:指出电梯上行制动试验的目的是对制动能力和曳引能力的双重检验,对上行制动过程中无滑移和有滑移两种情况进行了分析,推导了减速度和制动距离的计算公式,并讨论了人工操作试验的弊端,同时介绍了一种合理的仪器检测系统。关键词:上行制动;试验方法;电梯检验;试验分析中图
2、分类号:TH22文献标识码:A0引言在定期检验中做上行制动试验时,会发现紧急制上行制动试验是电梯定期检验的一项重要内容。动工况下经常会有曳引轮和曳引钢丝绳之间发生滑移[1]检规对此有如下规定:轿厢空载以正常运行速度上的情况发生。首先需要说明的是,适当的打滑是允许[5]行时,切断电动机与制动器供电,轿厢应当完全停止,的。至于紧急制动时钢丝绳滑移的原因,本文用图并且无明显变形和损坏。检规对上行制动试验的规定1所示的模型来说明滑移现象产生的原因,A代表钢并不明确,在实际检验工作中存在判定结论多样性。丝绳,B代表曳引轮,F1和F2分别为钢丝绳两端的拉[2]目前,已有相
3、关文献对此进行了分析,韩路等不考虑力,F为钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力。A和B以相f系统转动惯量的影响,将制动过程简化为匀减速直线同的速度v在光滑平面上向右运行,当制动器制动时,运动,结合减速度的取值范围,求出制动距离,以此为相当于给B一个向左的减速度a,若减速度a过大,[3]参考判定上行制动试验合格与否;关金生考虑各部Ff+F2-F1对A所产生的减速度不等于a,则A和件转动惯量,将电梯系统看做绕定轴转动的刚体系统,B产生相对滑动,即钢丝绳在曳引轮上滑移。[4]从而计算出角减速度及线性减速度;协会标准也对上行制动的允许距离进行了规定。但对于上行制动的目的,制动过
4、程中的钢丝绳滑移问题,滑移时的减速度及制动距离计算以及试验具体操作等问题仍存在疑惑,本文尝试对上述问题进行分析。图1钢丝绳滑移分析示意图1上行制动检验目的说明对于上行制动试验,检规对这项的解读与提示中2.2制停减速度及距离计算指出:此项是进行上行紧急制动工况下曳引力的检验,以常用的曳引比为2∶1的电梯系统(如图2所而非制动器能力试验。“轿厢完全停止”可理解为在紧示)为例进行分析,减速度和制停距离的计算分无滑移急制动期间保证曳引能力,不发生钢丝绳的严重滑移和有滑移两种情况。而导致轿厢失控;另一方面,在电梯定检中没有制动器2.2.1曳引轮与钢丝绳间无滑移制动能力的
5、检测项目,检验人员仅通过制动器的外观曳引轮与钢丝绳之间在紧急制动时无滑移,则整和电梯正常运行启停来判断制动器的性能是不科学个系统可看作是绕定轴转动的系统。规定力矩方向逆的,并且空载上行制动试验在实际检验中操作方便,所时针为正。以上行制动试验可看做是制动能力和曳引能力的双重(1)首先计算外力矩。对重侧拉力为:检验。若用距离法对上行制动试验的结果进行判定,T1(m11=3+m4+m5)g.观测记录的数据应包括两部分:曳引轮的制停距离和22钢丝绳的制停距离,试验结果的判定标准也应包括上轿厢侧拉力为:述两方面。T2=1(m)g.1+m2+m6+m72上行制动过程分析2
6、2.1钢丝绳滑移分析其中:m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7分别为轿厢、轿厢反绳轮、对重、对重反绳轮、曳引钢丝绳、补偿链、随行电收稿日期:2016-03-21;修订日期:2016-09-11作者简介:黄鹏辉(1980-),男,山西运城人,工程师,硕士,主要从事机电类特种设备的检验及研究工作。2016年第6期黄鹏辉,等:电梯定期检验中上行制动试验分析·161·缆的重量;g为重力加速度。(2v)222vS2==.(9)外力矩为:2a2a2M=MB+(T2-T1)R.(1)其中:MB为抱闸施加的制动力矩;R为曳引轮半径。将T1、T2代入式(1)得:1M=MB+
7、(m1+m2+m6+m7-21m3-m4-m5)gR.(2)2(2)然后进行转动惯量的等效计算。按照等效前[6]后动能不变的原则,计算各部件折算到曳引轮轴线上的等效转动惯量如下:线性运动部件等效转动惯量:x1(m)R2图2曳引比2∶1电梯系统简图图3受力分析Jeq=1+m3+4m5+m6+m7.(3)4(2)然后计算曳引轮角减速度ε及制停弧长S。3转动部件等效转动惯量:钢丝绳与曳引轮存在滑移时,曳引轮上的外力矩为制z(J1J2J3112动力矩和钢丝绳对曳引轮的摩擦力矩之和。同样规定Jeq=2+2+2+m2+m4)R.(4)r1r2r344逆时针为力矩正方向,则
8、作用于曳引轮的外力矩M为:其中:J1、