珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法.pdf

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1、题：科技重大专项及相关技术Topics：MajorScienceandTechnologyProgram珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法张万军②③胡赤兵①张峰②③张国华②③龚俊①(①兰州I理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，甘肃兰州730050；②兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050；③兰州工业化设备有限公司，甘肃兰州730050)摘要：数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时，控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心，设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动

2、控制卡进行三次B样条曲线的插补方法，该方法不仅可以缩短插补时间，也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明，该插补算法不仅满足运动控制的要求，而且也满足了高速高精度插补的要求。关键词：运动控制实时插补三次B样条曲线插补算法中图分类号：TP391．44文献标识码：AHoningmachinemotioncontrolcardthreeBsplinecurveinterpolationalgorithmZHANGWanjun~，HUChibing①，ZHANGFeng②③，ZHANGGuohua②③，GONGJun①(

3、①KeyLaboratoryofDigitalManufacturingTechnologyandApplication，TheMinistryofEducation，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，CHN；②SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，CHN；⑧LanzhouIndustrialEquipmentLimitedCompany，La

4、nzhou730050，CHN)Abstract：Numericalcontrolhoningmachineinmachiningofthecomplexcurveandthecurvedsurface，controlsystemusuallywithTMS320F2812chipasthecore，thedesignofDSPmotioncontrolcardtimerinter—ruptcontrolservomotortocompleteinterpolation．ThispaperintroducesamethodusingD

5、SPmotioncontrolcardforthreeBsplinecurveinterpolationmethods，thismethodcannotonlyshortentheinterpo一1ationtime．alsocanbecontrolledbymotioncontrolcardinterrupttimertoadjustinterpolation．Thelastexampleshowsthat，theinterpolationalgorithmnotonlymeetthecontrolrequirements，buta

6、lsomeetstherequirementsofhighspeedandhighprecisioninterpolation．Keywords：MotionControl；RealTimeInterpolation；ThreeBSplineCurve；InterpolationArithmetic在数控珩磨机加工中，经常会遇到如飞机机翼、飞计，集实时处理能力和控制外设能力于一身，处理功能机叶轮等许多具有复杂外形轮廓的零件。在传统数控强大，使用各种伺服控制系统。本文介绍将三次B样加工中加工这些不规则曲线的零件时，加工程序只能条曲线与D

7、SP运动控制卡技术相结合的实时插补方通过离线方式CAD／CAM方式下编程来完成，这就使法，该方法克服了传统轨迹插补方法的缺点，有效地简得加工速度受到严重限制。因此研究数控系统曲线的化了插补过程中的轨迹计算，提高了运算速度和控制新的插补方法显得尤为重要⋯。精度。三次B样条曲线是在数控加工领域中应用较多1三次B样条曲线实时插补的样条曲线，它可以用来描述复杂曲线曲面的零件轮廓。数控珩磨机运动控制系统中通常用1．1三次B样条曲线的数学表示TMS320F2812芯片的结构专门为实时信号处理而设在三维空间中有如下关系：“高档数控机床与基础制造装备

8、”科技重大专项(2010ZX040001-181)扫；￡ul￡釜平耋崩。删主题：科技重大专项及钮关技术IlODICS．MatorbclenceandIechnoloclyYroflram。P(1上)=Af一3P一3+Af