基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统研究与开发.pdf

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1、基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统研究与开发夏贤华；谢经明；柯丰恺；张代林；陈幼平(华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074)ResearchandDevelopmentofGlassBottleOnlineDetectionSystemBasedonMachineVisionXIAXian—hua，XIEJing—ming，KEFeng—kai，ZHANGDai—lin，CHENYou—ping(SchoolofMechnicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430

2、074，China)摘要：玻璃瓶作为酒饮料的主要包装容器，其产Hough变换品(特别是瓶口)质量直接影响酒的品质与安全。根中图分类号：TP391据透明玻璃瓶在线检测中缺陷信息弱、生产线抖动文献标识码：A等特点，研究与开发了一种基于机器视觉的在线检文章编号：1001—2257(2013)11—0067一O4测系统，应用最大熵法实现瓶口图像的分割以及改Abstract：Glassbottlesplayaveryimportant进的Hough变换算法实现瓶口图像的定位。实际roleinmaintainingthequalityandsafetyofliquor．运行表明，系统动态图像采

3、集效果良好，且图像处理Asthemainpartoftheliquorbottle，bottlemouth算法快速准确，满足当今高速酒饮料灌装在线检测isevenmorecritica1．Thegoalofthisworkwasto的要求。developavision—basedonlinedetectionsystem关键词：机器视觉；图像采集处理；玻璃瓶检测；thatcansolvetheproblemsofweakdefectinfor—mationandvibrationofproductline．Weusedthe收稿日期：2013一O7—15基金项目：中央高校基本科研业

4、物费专项资金资助(2012QN248)maximumentropyalgorithmtofulfillthebottle度，为进一步完善控制方法打下了基础。仿真中发[3]RaibertMH．Leggedrobotsthatbalance[M]．Cam—现，当控制偏航角变化过快时会引起偏航角波动加bridge：TheMITPress，1986．剧，这主要是系统的非线性引起的。偏航角在跟随[4]RaibertM，BlankespoorK，NelsonG．BigDog，therough—terrainquadrupedrobot[A]．17thWorldCon—动态目标时，会有一定的延迟

5、，这是因为在一个跳跃gress，InternationalFederationofAutomationControl周期中对腿部速度的调节只能进行一次，并不能实Ec]．Amsterdam，Netherlands：Elsevier，2008．10822时进行控制。针对这些问题，需要改进控制方法，实—10825．现在着地时对腿部速度的实时控制并通过运用智能[5]PalmerIIILR．Intelligentcontrolandforceredistribu—算法减弱系统非线性对偏航角控制的影响，这些都tionforahigh—speedquadrupedtrot[D]．TheOhio是

6、以后要研究的工作。StateUniversity，2007．[63PLPalmerIIIR，OrinDE．3Dcontrolofahigh—参考文献：speedquadrupedtrot[J]．IndustrialRobot：AnInterna—[1]HawkerG，BuehlerM．Quadrupedtrottingwithpas—tionalJournal，2006，33(4)：298—302．siveknees：design，control，andexperiments[A]．Ro—[7]FarleyCT，BlickhanR，SaitoJ，eta1．Hoppingfreque

7、n—boticsandAutomation，2000．Proceedings．ICRA’cyinhumans：atestofhowspringssetstridefrequency00．IEEEInternationalConferenceon，2000．3046—inbouncinggaits[J]．JournalofAppliedPhysiology，3051．1991，71(6)：2127—2132．，[2]PalmerLR，OrinDE．Attitudecon