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时间:2020-03-25
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1、基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统研究与开发夏贤华;谢经明;柯丰恺;张代林;陈幼平(华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074)ResearchandDevelopmentofGlassBottleOnlineDetectionSystemBasedonMachineVisionXIAXian—hua,XIEJing—ming,KEFeng—kai,ZHANGDai—lin,CHENYou—ping(SchoolofMechnicalScienceandEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430
2、074,China)摘要:玻璃瓶作为酒饮料的主要包装容器,其产Hough变换品(特别是瓶口)质量直接影响酒的品质与安全。根中图分类号:TP391据透明玻璃瓶在线检测中缺陷信息弱、生产线抖动文献标识码:A等特点,研究与开发了一种基于机器视觉的在线检文章编号:1001—2257(2013)11—0067一O4测系统,应用最大熵法实现瓶口图像的分割以及改Abstract:Glassbottlesplayaveryimportant进的Hough变换算法实现瓶口图像的定位。实际roleinmaintainingthequalityandsafetyofliquor.运行表明,系统动态图像采
3、集效果良好,且图像处理Asthemainpartoftheliquorbottle,bottlemouth算法快速准确,满足当今高速酒饮料灌装在线检测isevenmorecritica1.Thegoalofthisworkwasto的要求。developavision—basedonlinedetectionsystem关键词:机器视觉;图像采集处理;玻璃瓶检测;thatcansolvetheproblemsofweakdefectinfor—mationandvibrationofproductline.Weusedthe收稿日期:2013一O7—15基金项目:中央高校基本科研业
4、物费专项资金资助(2012QN248)maximumentropyalgorithmtofulfillthebottle度,为进一步完善控制方法打下了基础。仿真中发[3]RaibertMH.Leggedrobotsthatbalance[M].Cam—现,当控制偏航角变化过快时会引起偏航角波动加bridge:TheMITPress,1986.剧,这主要是系统的非线性引起的。偏航角在跟随[4]RaibertM,BlankespoorK,NelsonG.BigDog,therough—terrainquadrupedrobot[A].17thWorldCon—动态目标时,会有一定的延迟
5、,这是因为在一个跳跃gress,InternationalFederationofAutomationControl周期中对腿部速度的调节只能进行一次,并不能实Ec].Amsterdam,Netherlands:Elsevier,2008.10822时进行控制。针对这些问题,需要改进控制方法,实—10825.现在着地时对腿部速度的实时控制并通过运用智能[5]PalmerIIILR.Intelligentcontrolandforceredistribu—算法减弱系统非线性对偏航角控制的影响,这些都tionforahigh—speedquadrupedtrot[D].TheOhio是
6、以后要研究的工作。StateUniversity,2007.[63PLPalmerIIIR,OrinDE.3Dcontrolofahigh—参考文献:speedquadrupedtrot[J].IndustrialRobot:AnInterna—[1]HawkerG,BuehlerM.Quadrupedtrottingwithpas—tionalJournal,2006,33(4):298—302.siveknees:design,control,andexperiments[A].Ro—[7]FarleyCT,BlickhanR,SaitoJ,eta1.Hoppingfreque
7、n—boticsandAutomation,2000.Proceedings.ICRA’cyinhumans:atestofhowspringssetstridefrequency00.IEEEInternationalConferenceon,2000.3046—inbouncinggaits[J].JournalofAppliedPhysiology,3051.1991,71(6):2127—2132.,[2]PalmerLR,OrinDE.Attitudecon
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