基于CC-Link的自动化设备网络教学系统.pdf

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1、基于CC—Link的自动化设备网络教学系统潘锋(深圳职业技术学院自动化技术研究所，广东深圳518055)总线技术和PLC、触摸屏的通信功能，结合所设计的自动化设备网络教学系统．论述了CC—Link现场总实现方法．重点对网络教学系统的各设备间通信的实现方法进行了详细的阐述。舞一曩霸阿■．盘固一触摸屏；网络教学系统中图分类号：TP206．1文献标识码：A文章编号：1009—9492(2o]o108—0100—021引言络中有一个错误站而影响系统中其他正常站的工作，更不随着计算机控制技术和网络技术的发展，产生了现场会使系统

2、瘫痪。总线自动控制系统。与传统的集散控制系统相比．由于具此外，还具有主站备用功能、自动返回功能、子站切有全开放性、全分散性、全数字化、高智能化、双向通讯除功能和站号重叠功能等，因此可使系统的可靠性、有效与多站通讯等优点，在实现现场设备的实时监视、控制、性和可维护性大大提高。从而提高系统的使用稳定性。远程监控等功能的同时，现场总线技术提高了通讯能力、3网络教学系统节省了硬件安装费用，而且更容易对系统进行管理和维本网络教学实训系统是一套模拟实际工业生产中复杂护。三菱CC—Link现场总线就是广泛应用的一种现场总的控制过程

3、而研制的教学实训装置，它具有模块化、综合线，以组态方便、传输迅速、抗干扰能力强、安装便捷等性和易扩充等特点。该系统由4个工作站组成．即雕刻机特点展现出了极其广阔的应用前景。单元、送／取料单元、检测单元、立体仓库单元。2CC—Link的功能和特点该教学系统涵盖了工业自动化专业中所涉及的如气动三菱CC—Link现场总线通过网络提供156kbit／s至技术、传感器技术、PLC控制技术、通讯技术、机电传动10Mbit／s的通讯速率(视系统通讯距离而定)，其最大通技术、现场总线技术等，每个丁作站都是一个独立的控制讯距离可达1．

4、2km(若加中继器，最大可达7．8km)，CC—系统，可以单独进行培训教学；4个工作站通过现场总线Link现场总线上可直接连接的模块为64(包括远程I／O、成为一个系统，组合成一套模拟的零件加工生产线，同时远程装置及智能装置模块)，最大I／O点数为2o48，字元还可以根据实训的需要增加或减少单元：该教学系统即可件为5l2个{对单元的功能进行培训，也可对系统通信功能进行培训．(1)通讯功能：CC—Link现场总线的通讯是采用查询可为学校和企业学员的培训与学习提供一个平台。方式来实现的，保证了通讯的可靠性。其通讯功能强大

5、，雎刻机单元：基于运动控制系统的三维运动平台，是不仅能实现主站与远程I／0站、远程装置站和本地站之间将待加工的坯料雕刻成标准产品，由于对产品的雕刻精度的通讯，而且本地站还能接收远程I／O站、远程装置站和要求很高，在系统的、y、Z三轴上，均选择Panasonic其他本地站的信息。伺服电机系统进行高精度的控制，系统按照设定的程序进(2)预留站功能：可以将计划将来要连接的远程I／O行雕刻，雕刻完后发送信号给送／取料单元。站、远程装置站和本地站设置为预留站，因此其扩展能力送／取料单元：系统的主站单元，将工件准确地送入极其强大

6、。雕刻机雕刻区域。等待雕刻。雕刻完成后接收雕刻机完成(3)错误无效站功能：可以将由于电源停电等原因不信号将产品取回到送／取料单元的流水线上．为下一道T能执行数据链接的错误站设为无效站。这样就不会因为网序做准备。收藕日期：2010-05—12■■I一研究与检测单元：系统的从站单元，首先由气动机械手将上(5)FX2N一32CCL，为远程装置站的缓冲存贮器，即从一道工序的产品送人检测单元，检测单元的输送线启动将站的通信模块，存贮该站发送的信息和其他站发来的信息。工件送至检测单元中图像识别部分进行检测，检测装置采(6)其他硬

7、件，该系统还用到了输入模块QX41、输用OMRON彩色图像传感器进行图像识别，检测合格后流出模块QY10、FX1N-4OMR、FXIN-6OMR的PLC和FR-人下一道工序．不合格直接剔除。A700的变频器等硬件设备。Qx41和QY10做为Q系列主立体仓库单元：系统的从站单元，立体仓库搬运机械站的本地控制用；FX1N一40MT、FXIN一60MR作为远程装手将上述加工和检测后合格的产品精准地送入立体仓库货置站的控制部分，负责处理远程装置站的控制和数据。架中，其中立体仓库的搬运机械手、y轴均采用韩国的FR—A700为三

8、菱变频器。用于电动机的调速。Autonics的五相步进电机，其他部分采用日本SMC气动元(7)系统配有SW7D5C—GPPW／U一C和SW5D5C—件进行控制。GOTR—PACKCL等平台软件．是在WindowsXP／NT下运行4系统配置的中文版专用软件。该系统由四个工作站组成，其中雕刻机单元是基于5通信的实现DSP控制的运动控制系统，是一套独