基于CC-Link现场总线的金属矿山运输监控系统.pdf

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1、第62卷第4期有色金属(矿山部分)2010年7月基于CC—Link现场总线的金属矿山运输监控系统谢新颖,魏镜伎,王庭有(昆明理工大学机电工程学院,昆明650093)摘要:阐述了基于CC—Link现场总线实现金属矿山运输监控系统的基本方法,并介绍了该系统的硬件构成、监控界面、功能、软件设计、技术创新点,而且针对金属矿山实际运输情况研发了相应的控制规则。系统网络结构分三层,第一层网络使用CC—Link现场总线以总线型结构连接远程I/O模块与CC—Link主站模块。第二层网络是控制层网络,在这层网络中,采用了具有较强冗余功能的网络系统

2、结构方案一光纤双环网。第三层网络使用以太网连接PLC与上位监控计算机。关键词:运输监控系统;CC—Link现场总线;可编程控制器;控制规则中图分类号:TD529文献标识码:A文章编号:1671—4172(2010)04—0053—04MonitoringSystemfortheMonorailTransportatMetalMinesbasedonCC.LinkFieldBusXIEXinying,WEIJingtao,WANGTingyou(FacultyofMechanicalandElectricalEngineering

3、,KunmingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650093,Yunnan,China)Abstract:ThispaperdicussesthefundamentalmethodofmonitoringsystemforthemonorailtransportatmetalminesbasedonCC—Linkfieldbustechnology,andintroducesthehardwareconfiguration,monitoringinterface、functions

4、、softwaredesignandtechnologicalinnovationsofthistransportmonitoringsystem.Italsodevelopesasetofcontrolrulesbytakingintoconsiderationtherealsituationofmetalmines.Thenetworkstructureiscomposedbythreelayers.Inthefirstlayer,CC—Linkisusedtocon—necttheremoteVOmoduleandCC—L

5、inkmasterstationmodulethroughbusstructure.Thesecondlayeriscontrollayernetwork.Inthesecondlayer,anetworkdesignschemeofdual—ringfiberopticEthernetisadopted,thisnetworklayerhasstrongredun—dancyfunction~Inthethirdlayer,theethernetisusedtoconnectPLCandcomputer.Keywords:mo

6、nitoringsystemforthemonorailtransport;CC—Linkfieldbus;PLC;controlrules控制和信息数据同时以lOMbps高速传输的现场网O引言络,其底层通讯协议遵循RS485,提供循序传输和瞬针对金属矿山环境恶劣、有金属粉尘、湿度大等时传输2种通信方式』。一般情况下,CC—Link主特点,研发了基于CC—Link现场总线的地下金属矿要采用广播一轮询(循环传输)的方式进行通讯,除山运输监控系统。该系统能对运输全线进行监控,了广播一轮询方式以外,CC—Link也支持主站与本并能有效

7、管理运行机车,从而避免出现撞车、追尾等地站、智能设备站之间的瞬时通讯。安全事故,可以提高矿山机车运输效率¨。CC—Link是以设备层为主的网络,同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层,具1CC—Link简介有以下特点:1)便于组建价格低廉的简易控制网。CC.Link是Control&CommunicationLink(控制2)便于组建价格低廉的冗余网络。3)适用于一些与通信链路系统)的简称。即在工控系统中可以将控制点分散,安装范围狭窄的现场。4)适用于直接连接各现场设备。校企合作项目:大屯锡矿先进矿山装备技术研究(项

8、目编号:作者简介)2监控系统硬件构成⋯,、、。⋯++:谢新颖(1982一),男,在读硕士研究生。主要研究方向:一一一⋯⋯一一矿山机电控制。运输监控硬件构成图见图1,按照设备层、控制层54有色金属(矿山部分)第62卷和信息层三层来划分。设备层处于生产现场的底层,现

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