基于q系列plc与cc-link总线煤矿井电机车运输监控系统设计

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1、2013年8月机床与液压Aug．2013第41卷第l6期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．16．049基于Q系列PLC和CC—Link总线的煤矿井电机车运输监控系统设计黄河，曾鹏，刘福华，李恩田，黄光平(1．宜宾职业技术学院，四川宜宾644003；2．川煤集团芙蓉杉木树矿业公司，四川宜宾644500)摘要：针对煤矿井下运输数字化、信息化、安全性的要求，采用三菱Q系列PLC和CC—Link现场总线技术，组建煤矿井单轨电机车运输监控系统，实现了电机车运

2、输的实时监控和自动调度。该系统在某煤矿得到了成功应用，有效避免了井下电机车运输事故的发生，提高了运输效率。关键词：运输监控系统；PLC；单轨电机车；CC·Link总线中图分类号：TD529；TD76；TP277；TP399文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)16—165—4DesignofTransportMonitoringSystemforTraminCoalMineWeUBasedonQSeriesPLCandCC．LinkFieldBusHUANGHe，ZENGPeng，LIUFuhua，LIEntian，HUANGGu

3、angping(1．YibinVocational&TechnicalCollege，YibinSichuan6440O3，China；2．FurongShamushuMiningCompany，SichuanCoalGroup，YibinSichuan644500，China)Abstract：InviewofdirtM，informationandsafetyrequirementsforcoalmineundergroundtransport，byusingQseriesPLCandCC-Linkfieldbus，transportmoni

4、toringsystemwasestablishedformonormllocomotiveincoalmine，whichhelpedtorealizereal—timemonitoringandautomaticschedulingforthetramtransport．Thissystemhasbeensuccessfullyappliedtoacoalmine．Traficacci—dentsincoalminewellayeefectivelyavoidedandtransportationeficiencyisimproved．Key

5、words：Transportmonitoringsystem；PLC；Monoraillocomotive；CC—Linkfieldbus目前，我国绝大多数煤矿井的辅助运输仍然采用化、信息化管理。轨道运输。煤矿井电机车运输是煤炭生产环节的重要1运输监控系统总体设计组成部分，它贯穿了矿井的各个生产环节，具有战线1．1系统功能长、涉及面广、特殊工种多、技术性强的特点。电煤矿井下电机车担负着运输煤炭、工具设备、上机车运输设备状况好坏直接关系到煤矿生产的安全。下班矿工等任务，对电机车进行有效的管理，避免撞近年来，我国煤矿安全形势非常严峻，不断发生煤矿车

6、、脱轨等安全事故，对提高煤矿的安全性和生产效安全事故。全国煤矿重大事故的调查分析显示：机车率具有十分重要的意义。通过现场调研及需求分析，运输事故占总事故数的20％～40％-3]。因此，如何确定监控系统具有以下功能：正常运行监控及调度、实现煤矿井电机车运输设备的远程监控，在保障电机非正常运行监控(闯红灯、追尾、竞争、故障、手车运输安全的基础上，提高电机车运输的效率和煤矿动封锁等)、单轨区进出车提示(声音、信号灯)、生产的安全管理水平，已经成为煤矿企业关注的热电机车直流动力支路的供断电控制、车辆计数、数据点。显示及记录(各区段内车辆数目显示、进出车记

7、录、随着电气控制和计算机技术的发展，矿井轨道运闯红灯记录、故障车记录等)、日志查询等。实现方输监控系统已经从最初的继电器控制、单片机控制、式包含自动控制和手动控制。自动控制为正常工作模工控微机发展成以PLC技术和现场总线技术为核心式；手动控制属于特殊工作模式，如单轨区的两端封的集散控制系统。某煤矿是西南唯一的综合自动锁、解除报警、信号灯系统的初始化等。化矿井，实现了皮带集控、压风机监控、井下电网监控及数字化协同办公等，但其轨道运输及生产调度仍1．2系统组成然靠人工操作，机车运行安全性及运输效率较低，急CC—Link是一种开放式的现场总线，它以设备

8、层需通过对电机车运输的远程监控及自动调度，并与现为主，可同时覆盖较高层次的控制层和较低层次的传有的其他监控系统对接，从而实现井下作业的全