基于matlab∕simulink的玻璃升降器推力中心点优化设计.pdf

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1、设计研究汽车实用技术AUTO赫OBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2017年第l期2017N0．110．16638／j．cnki．1671—7988．2017．02．028基于matlab／simu

2、-nk的玻璃升降器推力中心点优化设计姚晨，刘建国，詹涛(武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070)摘要：文章研究了玻璃升降器电机推力中心点位置的变化对车窗玻璃上升和下降阶段力的变化的影响，并以此找出对于某款玻璃最优的推力中心点。首先，对车窗玻璃运动过程中，正面投影和侧面投影进行力的平衡分析和力矩的平衡分析；其次，通过matlab／simulink建立数学模型计算出某款玻璃

3、在电机3个不同的推力中心点位置时的运动过程中电机推力的变化和车窗偏转力矩的变化；最后，分别比较得到的图形数据，找到对予某款玻璃而言的最优推力中心点。关键词：玻璃升降器；推力中心点；数学模型；simuIink中图分类号：U467．4文献标识码：A文章编号：1671—7988(2017)02—86—04op廿mizationofthethrustcenterpointofglasseleVatorbasedonmaUab／silnuUnkYaoChell，LiuJiangu0，zllan．I'ao(WuhanuniVers姆oftecllJlolog)，Schoolofautomoti

4、VeengineeriIlg，HubeiW1m锄430070)Abstract：Intllispaper'tlleinnueIlceofmechallgeofthepositionoftllethmstcenterpointoftlleglasselevatormotorontlleforceoftlleglassrisingandfalIingstageisstudied，andtofindoutmeoptimalmmstc∞terpoillttoonekiIldofglass．Firstofall，intlleprocessof咖dowglassmovem∞t，positive

5、projection蚰dl删projectionofforcebal狮ce姐alysis撇dmomentequilibriumanalySisarecarriedout；Second，t}lroughmematlab／Simulinktoesta_blishamamematicalmodeltocaIculatemecha

6、Igesofthemotor杜lmstand谢ndowdenectiontorquemmreedi虢rentmotormmstcente】rpositionin廿leprocessofⅡ1emovementforsomeglaSs；Finally，compare

7、the铲aphicsdatarespectiVely；tofindtlle叩tilIlalt11mstc∞terpointforacenaintypeofglass．Keywords：Glasselevator；thrustcenterpoint；mathematicalmodel；simulinkCLCNO．：U467．4DocumentCode：AAr6cleID：1671—7988(2017)02-86_04前言玻璃升降器是车门系统中非常重要的车门附件，它的主作者简介：姚晨，硕士研究生，就读于武汉理工大学汽车工程学院。通讯作者：刘建国，副教授，博士，硕士研究生导师，就职于武汉

8、理工大学汽车工程学院，主要研究领域为汽车电子。詹涛，就职于武汉理工大学汽车工程学院，主要研究领域为汽车电子。要功能是实现玻璃的升降，方便驾驶者和乘客的使用，对驾驶体验有着重要的影响。但是，由于我国玻璃升降器起步晚，设计方法落后，基本处于l临摹国外玻璃升降器结构和外形的阶段，所以还有诸多的问题需要解决，其中，一个非常重要的方面就是玻璃升降器推力中心点的确定，如果设计不合理，玻璃在运动中就会产生大的偏转力矩，使其与橡胶导槽产生干涉，甚至发生卡滞。合适的推力中心点可以有效的减小玻璃运行过程中的阻力和偏转力矩，降低噪音。87汽车实用技术2017年第2期现在对于推力中心点具体设计的数值都是凭

9、借国外的经验数据以及自己的实验数据，并不能说布置点一定准确。如果要找到推力中心点的最佳位置，使玻璃在运动时偏转力矩最小，就要清楚玻璃在运动时的偏转力矩随推力中心点在玻璃上的位置变化的情况，这样就要建立整体的玻璃升降器数学模型。本文基于matlab／simuIink对玻璃的运动过程进行数学模型的建模仿真，根据各个过程的受力变化推导出推力中心点的最优位置。1、受力分析的基本思想及假设条件1．1基本思想车窗玻璃的运动分为上升和下降两个方面，每个方面大致可分为3个阶段，分别为