基于MATLAB／Simulink混合动力客车仿真设计.pdf

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1、技术创新基于gATLAB／Simulink混合动力客车仿真设计殷允朝山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049摘要：选取混合动力城市公交客车为目标参数。基于选定的液压泵／马达基础上建立动力学模型。并对仿真结果进行了分析。结果表明：在不同城市车流量道路的初始制动的能量回收，能缩短制动时间和获取较高的制动回收率。对改善汽车燃油经济性具有重要意义。关键词：液压蓄能器；公交客车：Matlab／smulink仿真CityBUSHydraulicAccumulatorBrakeRecoverySystemModelingandlmUlatlOnYinYunchao1

2、YinXuanxuan21SchoolofTransportationandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology,Shandong，Zibo，255049，China．2G一ⅥsionScienceAndTechGuangdong，Shenzhen，518129，China．Abstraet：Hybridcitybusasthetargetparameterselected，Hydraulicaccumulatorisselected，Basedontheselectedhydraulicaccumu

3、latorbasedondynamicmodelisestablished．thesimulationresultswereanalyzed．Theresultsshowthat：Indifferentinitialbrakingenergyrecover]vehicleflowofthecity,Thebrakingtimeisshortenedandtherecoveryratewasenhancedbraking，andithasimportantsignificancetoimprovethevehiclefueleconomy．Keywords：hyd

4、raulicaccumulator；citybus；Matlab／simulinksimulation中图分类号：U469．72文献标识码：A文章编号：1671—5780(2015)01—0026—02随着能源无节制的开采，城市化进程的脚步加快，城市公交车的发展迅速增长，频繁的启停动作，使得能量损耗增加=++嘭+。为使得能量的回收利用，城市公交车采用液压蓄能器混式中：F为制动时的所有外力之和；Fp为制动时液压泵的合动力驱动。在制动过程中蓄能器将能量回收，同时在起步时将能量释放，实现能量的存储与释放有效节约了能源实现阻力；Fw为制动时空气阻力；Ff为制动资源的回执

5、。时滚动阻力；Fe为制动时发动机的阻力(忽略)；ua为制在城市车流量不同的路段，行驶工况不同，其制动初始速度；S(t)为制动距离；a(t)为制动减速度。二次元件(泵／马达)及蓄能器气体状态方程为：动处速度发生变化，对于同一液压蓄能器所回收的效率不同。=1模型建立选取宇通公交客车为模型，与液压蓄能器并联，组成混合Fp一—Mp—ipio(8)动力。考虑模型的复杂性，在不影响实际效果的情况下，对其模型进行优化。P0==尸2(9)混合动力公交客车在水平良好测试路段以一定初速度制动到完全停止时，其平衡方程式[5]为：Vliquid：771()(。)F一+++(1)22&(

6、U-u1-noa)()6一—————————————一，11、一署2P~Vx[1一(旦)]¨，一mgf(3)式中：Mp为液压泵的阻力；vliquid为蓄能器液体容积；Vg为液压蓄能器的总容积；np为液压泵／马达转()=0一Ia(t)dt(4)速；nb为制动能量回收率；Pl为蓄能器初始压力；P2为蓄能器最大压力。()：I()(5)2仿真分析由上述动力学运动方程在MATLAB／Simulink中仿真[6]分析得出表1．表1车流量不同路段的制动性能制动初始车速(km／h)制动时间(t)制动距离(m)制动能量回收率车流量大路段209．30926．3O．54123O12．

7、67954．80．55234014．78988O．5664车流量小路段6015．4626l510．59757014．6210l75O．6127当制动初始速度围为20km／h，制动距离短，制动时间得到有(下转第28页)效控制。能量回收率达到54．12％。在车流量小路段，混合动26