基于Adams Car的驱动轴运动仿真.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.10.030基于AdamsCar的驱动轴运动仿真王彬，陈运涛（长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心，河北保定071000）摘要：运用多体动力学软件Adams中的Car专业模块对麦弗逊悬架车型的驱动轴进行运动仿真，根据仿真结果验证在极限工况时驱动轴的角度和滑移量是否满足设计要求。关键词：Adams/Car；驱动轴；建模；仿真中图分类号：U463.33文献标识码：A文章编号：1671-7988(2016)10-95-03KinematicSimluationofdriveshaftbasedon

2、Adams/CarWangBin,ChenYuntao(R&DCenterofGreatWallMotorCompany,AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHebei,HebeiBaoding071000)Abstract:UsingAdamsCartocarryoutkinematicsimulationforthedriveshaftofamacphersonsuspensionmodel.Accordingtothesimulationresultsverifyinlimitconditionwhenthedrivesha

3、ftangleandslipwhethermeetthedesignrequirements.Keywords:Adams/Car;Driveshaft;Modeling;SimulationCLCNO.:U463.33DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2016)10-95-03最后到总成装配。本文前悬仿真模型包括前悬架子系统和转前言向子系统。建模时根据实车测量参数完成各子系统的建模，由通讯器完成各子系统间的动力学和运动学定义，最后通过驱动轴用于不同轴心的两轴之间及在车辆行驶过程中相装配前悬架子系统、转向子系统及试验台完成前悬装配模型对

4、位置不断变化的两轴之间传递动力。车辆在行驶过程中，定义。发动机前置前轮驱动，前轮既驱动又转向。车辆在跳动和转1.1前悬架模板建立向时，车轮轴线和变速器输出轴线之间的夹角，车轮与变速器之间的距离也在不断发生变化。为避免在运动过程中驱动轴两端节型工作角度过大或驱动轴出现脱出、顶死现象，需要对驱动轴运动过程进行校核，验证工作角度和滑移量是否满足设计要求。本文应用Adams/Car对麦弗逊前悬架车型的驱动轴运动过程进行仿真分析。1、模型建立图1麦弗逊前悬架模板将Adams/Car的权限定义为专家模式，在TemplateAdams/Car采用自上而下的建模方式，从模板到子系统，B

5、uilder（模板建模器）中建立麦弗逊前悬架模板。麦弗逊悬架模板主要部件包括：减振器、弹簧、转向节、下摆臂。减作者简介：王彬，男，（1987-）助理工程师，硕士，就职于长城汽振器一端连接车身，另一端连接转向节。弹簧和减振器采用车股份有限公司技术中心，主要负责底盘悬架设计开发。2016年第10期王彬等：基于AdamsCar的驱动轴运动仿真96不同轴布置，弹簧上下安装点根据CATIA实车模型测量获转极限对应转向器行程+72mm，右转极限对应-72mm，不转得。下摆臂一端连接副车架，另一端连接转向节。因动力总向为0mm），参数设置完成后，开始对前悬模型进行仿真。成未按照对称布

6、置，故驱动轴按照较短一侧硬点进行建模。表1整车仿真参数模板建立完成后，对各部件进行约束，弹簧和减振器属性文件根据厂家提供数据进行定义。创建后的麦弗逊前悬架模板如图1所示。1.2转向系统模板建立Adams/Car中的转向系统模板包括齿轮齿条式转向器和平行连杆式转向器两种。本文车型采用齿轮齿条式转向器，各硬点通过CATIA对实车模型测量获得。齿条行程、方向盘最大转角根据设计参数确定。本文车型具备转向助力功能，2.2仿真结果分析需在转向子系统中将转向助力激活。创建后的转向系统模板仿真完成后，在Adams/PostProcessor模块查看仿真结果。如图2所示。因在Adams/

7、PostProcessor模块中默认的Request中没有测量驱动轴运动角度和滑移量的命令，上述命令需在TemplateBuilder（建模器）中建立前悬架模板时完成。驱动轴球笼节型分为固定节（车轮端）和移动节（变速器端），如下不做赘述，厂家提供驱动轴移动节转角位移关系见图4。（1）移动节转角校核图2转向系统模型根据厂家提供的转角位移关系图，要求移动节夹角安全1.3前悬模型装配余量应不小于4.5°。从移动节转角仿真曲线（图5）可以看通过上述建立的前悬架模板和转向模板建立前悬架和转出，车轮在下跳左转极限工况时驱动轴移动节处的夹角最大，向子系