基于ADAMS的油菜割晒机运动仿真设计.pdf

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1、应用与试验2014年第3期(第27卷，总第131期)·杌械研究与应用·基于ADAMS的油菜割晒机运动仿真设计颜伊芸，李旭荣(华中农业大学工学院，湖北武汉430070)摘要：利用Pro／E和ADAMS建立了油菜割晒机的虚拟样机模型，并设定相关约束与运动函数，对虚拟样机进行了动态仿真。对割晒机的运动，其中包括拨禾轮和滚筒的旋转运动，割台的抬升与下降，行进中的停止，运动过程时间的分配等问题进行设计分析，为进一步的改进设计提供了理论依据。关键词：油菜割晒机；动态仿真；虚拟样机中图分类号：s225．99文献标志码：A文章编号：1007—4414(2014)O3—0050—03Moilon

2、SimulationofRapeWindrowerBasedonADAMSYANYi—yun．LIXu—rong(CollegeofEngineering，HuazhongAgriculturalUniversity，WuhanHubei钳D0719，China)Abstract：Inthispaper，thevirtualprototypemodelofrapewindrowerhasbeenestablishedbyusingPro／EandADAMS．Therelevantconstraintsandmovementfunctionshavebeenset．Thedyna

3、micsimulationofvirtualprototypeiscarriedout．Themovementofwindrowerhasbeendesignedandanalyzed，whichincludstherotationalmovementofthewheelandrotatingdrum，therisingandfallingofthecutterbar，theshutofinprogram，thedistributionofthemovementprocesstimeandSOon．Itprovidsatheoreticalbasisforfurtherimpr

4、ovingdesign．Keywords：rapewindrower；dynamicsimulation；virtualprototype0引言输送带纵向运动，将油菜茎秆集中纵向输送到后部，目前中国油菜机械化收获的水平不足6％，油菜并以纵向条形放铺田间，从而完成了整个油菜收割的机械化收获问题亟需解决。当前中国油菜大多茎过程。秆粗壮、植株肥大，联合收获性能不佳。油菜主要种植于长江中下游地区，大多田块较小，套种较多，不适合国外进口的昂贵的大型油菜收割机作业，因此损失率低、成本廉价、作业灵活的分段收获机是现阶段我国解决油莱机械化收获的重点研究之一，而目前我国尚未有适用于油菜的分段收割

5、机的成熟机型出现。针对长江中下游地区油菜种植栽培的特点，需图1油菜割晒机主要结构要设计一款油菜割晒机，笔者利用ADAMS软件进行1．拨禾轮2．进料滚筒3．扶禾器4．定刀片5．动刀片了一款油菜晒割机的虚拟样机设计，并进行动态仿6．分禾器7．进料轮底板8．液压顶杆9．输送装置1O．履带轮l1．履带l2．物料仓l3．罩板l4．出料口真，验证该机器是否达到设计要求。l5．操作台16．挂接架1机械运动原理如图1，油菜割晒机主要由机架、传动装置、分禾2割晒机样机建模器、扶禾器、切割装置和输送系统组成。割晒机工作2．1启动ADAMS／View时，被动分禾器将油莱茎秆分行，上部缠绕的枝权在欢迎

6、对话框中选择新建模型，在模型名称输入在置于割晒机两侧的主动分禾器的作用下被剪断，框中输入geshaiji，将单位设置成MMKS。剪断的枝权落人割台，完成油菜茎秆分禾。被分禾2．2设置工作环境后两侧的油菜茎秆和中间的油菜茎秆，一起到达切割单击菜单【Settings】一【WorkingGrid】，设置如位置，在扶禾器扶持下被切割装置切断；在切割装下，将方向(SetOrientation)设置为GlobalXY，SizeX置两侧被切断的茎秆被输送系统的进料滚筒推向进=1000，】，=700，SpacingX=50，y=50，单击OK，调整料口，实现茎秆横向集中输送；被切断的油菜茎秆视

7、图，单击F4，打开坐标窗口。在输送系统的伸缩滚筒作用下，被扒指拨至输送带，收稿日期：2014—05—06作者简介：颜伊芸(1992一)，女，湖南湘潭人，研究方向：农业机械化及其自动化。·50·应用与试验2014年第3期(第27卷，总第131期)·机械研究与应用·Jijia：step(time，11，Od，13，180d)+step(time，29，由图5所示割台与拔禾轮角度曲线变化图可见，0d，31，180d)割台与拨禾轮之间的角度是呈周期性变化的，并伴有⑥动刀片相对定刀片的驱动力函数一定的