HEV多智能体系统中电机智能体的构建.pdf

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1、摘要：为协调混合动力汽车(HEV)中各个子系统部件更好地工作，进一步提高智能控制水平，以并联式HEV为原型，在对输入信号识别、工作模式选择、与其他智能体协作这3个方面建立电动机智能体，创建不同行驶工况下能自主判断及自适应的控制策略，探究最优输出结果。研究电动机智能体与发动机智能体及蓄电池智能体之间的协作关系，在仿真软件ADVISOR中，对改进后的电机控制策略进行验证。结果表明，电机智能体的控制策略正确可行，可以完成与发动机之间的相互协作，能够改善整车的性能。关键词：混合动力汽车；智能体；相互协作；控制策略ResearchOi

2、lIntelligentBodyofMotorinHybridElectricVehicle术Abstract：Inordertocollaborateeverycomponentinahybridvehicle，tofurtherimprovethelevelofintelligentcontrol，theparallelhybridelectricvehicleastheprototype，themotoragentisestablishedinrecognitionoftheinputsignal，theselecti

3、onofmode，andcooperationwithotheragentsandthecontrolstrategycanbecreatedwithadaptiveandindependentjudgmentatdifferentdrivingconditions，exploringhowtooutputtheoptimalresults．Researchingtherelationshipamongthemotorintelligence，engineagentandbatteryagentisdescribedinth

4、epaper．ThecontrolstrategyofmotoroptimizedisverifiedusingADVISOR．Simulationresultsshowthatthecontrolstrategyofintelligentmotorbodyiscorrectandfeasible，canachievemutualcooperationwiththeengineandthevehicleperformancecanbeimproved．Keywords：Hybridelectricvehicle；Intell

5、igentagent；Mutualcooperation；Controlstrategy当前汽车行业存在环境污染和能源危机两大问题【I．3】，纯电动汽车可解决这两大问题，但由于电池技术尚未成熟，纯电动汽车还有待进一步开发，因此混合动力汽车(HEV)成为连接传统汽车与纯电动汽车之间的桥梁，并以其环保节能的优势成为当今世界上的研究热点[4-51。HEV中控制策略的优化可以直接提高整车的性能。文献[6—9]提出了多智能体协调控制方法，提高整车的智能控制；文献[10—111指出把智能体思想运用在电机上，可以有效提高其性能；文献[12

6、—15]把模糊控制智能思想运用在电机的控制策略上。目前把智能体思想放在HEV控制上的研究还不多，为此文章基于ADVISOR中并联式HEV的电机控制策略，建立单一的电动机智能体控制策略，并进行仿真。研究电动机智能体与其他智能体之间的相互协作关系，使整车达到更好的智能控制，从而提高整车性能。1HEV多智能体系统并联式HEV的发动机和电动机共同驱动汽车，如图1所示，发动机与电动机分属2套系统，可以分别独立地向传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动，又可以单独驱动。根据行驶工况的不同，发动机与电动机之间相互协作，使其工作在最经

7、济区域，所以并联式结构适合多种复杂的行驶工况。其中电动机既可以作为启动机，又可以在动力不足的情况作为电动机提供辅助动力，还可以在制动时作为发电机为蓄电池充电．。图1并联式混合动力汽车驱动结构示意图HEV多智能体系统中有发动机智能体、耦合器智t基金项目：国家自然科学基金项目(51275002)；安徽工业大学研究生创新研究基金资助项目(2015038)一21—能体、电动机智能体及蓄电池智能体。驾驶员与系统智能体相互交流，但是不干预对系统智能体的动力分配。当各个子系统感知工况后做出相应的动力匹配，但是需要系统智能体的统一协调，当统

8、一协调后，各个子系统根据自己的控制策略判断输出，共同完成工况的行驶。在不同行驶工况下，发动机智能体与电动机智能体之间相互协调，使彼此工作在最经济区域。所有的子智能体都有自我保护意识，即当超过自己的额定工作值时，智能体自动关闭，这样在保证动力性和经济性的前提下，保证了汽车的安全性。文章以电动