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1、多智能体的由来随着计算机技术和信息科学技术的快速发展，计算机环境发生了很大的改变。一些传统的软件系统在实际应用中遇到了一些问题，如:由于要求计算及自动完成任务复杂性增加，所以不能满足智能化的需要；由于要求计算机掌握一些控制权，代理完成一些有严格安全要求的任务，所以不能满足计算机代理完成任务的需要；要求计算机能够人性化。这些限制迫切要求出现一种能够体现人性化的智能系统——多agent系统孕育而生。（给大家解释一下为什么agent没有翻译）Agent和多Agent系统是当今计算机科学技术领域、信息工程领域和网络与通信领域十分活跃的
2、前沿研究方向之一，其应用范围也越来越广泛。通常翻译为：代理。但，近年来，更趋向于翻译为：智能体1．通常指代表一个应用程序处理查询并返回结果的软件。2．驻留在所有受管设备中并向管理站报告指定变量值的过程。3．在Cisco硬件结构中，提供一或多个介质接口的独立处理机卡。简单来说，Agent是一种实体，而且是一种具有智能的实体。这种实体可以是智能软件、智能设备、智能机器人或智能计算机系统等等，甚至也可以是人。agent指能自主活动的软件或者硬件实体。Agent是一个具有自适应性和智能性的软件实体，能代表用户或其它程序，以主动服务的方
3、式完成一项工作。Agent（面向主体）与对象的区别相似性：实体性、封装状态，可以执行某种动作和方法；通过消息进行通讯；区别：1）在决定是否执行对象的方法时，决定权不同；面向对象系统中，决定权在主动调用方法的对象，而在Agent系统中，决定权在在接受请求的Agent；。2）灵活的行为能力（反应的、预动的、社会的）作为Agent的基本属性之一考虑；3)Agent在实现上并行特点作为最基本的特性出现；而传统对象不是这样；Agent至少应具备以下 几方面的关键属性：自主性②交互性反应性④主动性⑤推理和规划能力Example:1.BDI
4、模型当前主体(agent)使用的BDI模型一般都是在Cohen和Levesque的正规模态逻辑的意图模型以及Rao和Georgeff的BDI计算数逻辑模型基础上发展起来的，即侧重于形式描述信念(belief)、愿望(desire)和意图(intention)，简称BDI，其本质上要解决的问题是如何确定主体(agent)的目标以及如何实现这个目标。一个BDI模型包含三种基本成分：信念库：是Agent当前信念（Agent对环境和其它Agent在信息内部的逻辑表示）的集合。意愿库：当前意愿（Agent由当前信念和意图决定的认为自己能
5、够执行的动作）的集合意图库：当前意图（Agent对自己和其它Agent承诺执行的动作）的集合思考型Agent结构模型示意图2.移动Agent移动Agent是一种特殊的Agent,它除了具有Agent的基本属性以外,移动性是其最重要的特点,它可以从一台机器通过网络移动到另外一台机器运行,并根据需要克隆或生成子Agent,子Agent具有同父Agent相同的性质.移动Agent主要特点有:(1)移动性能:移动Agent可以在异构网络和分布式计算机环境中自主、自动地迁移,携带信息或寻找适当的信息资源,进行就地的信息处理,代理用户完成
6、信息传递、网页查询、数据和知识发现、信息变换等多种任务.(2)异构和异步性能:移动Agent可以支持异构计算机软件、硬件环境,能进行异步通讯和计算.(3)降低网络通讯费用:传送大量的原始信息不但费时还容易阻塞网络,如果将Agent移动到信息存储的地方,进行局部搜索和选择后,将选中的信息通过网络传送给用户,会大大减少远程计算机网络的连接费用.(4)分布和并行性:移动Agent提供了一个独特的分布计算体系结构,为完成某项任务,用户可以创建多个Agent,将它们同时在相同或不同的节点上运行,可将单一节点的负荷分散到网络的多个节点上,
7、使小系统具有处理大规模、复杂问题的能力.(5)智能化路由:移动Agent具有根据目标、网络通讯能力和服务器负载等因素,动态地规划下一步操作的能力.智能化路由能很好地优化网络和计算资源,实现负载均衡,提高问题的求解速度,避免对资源的盲目访问.移动Agent是具有移动特性(Mobility)的智能Agent,它可以自主地在网络上从一台主机移动到另一台主机,并代表用户完成指定的任务,如检索、过滤和收集信息,甚至可以代表用户进行商业活动。多Agent系统多Agent系统是一个松散耦合的Agent网络，这些Agent通过交互、协作进行问
8、题求解（所解问题一般是单个Agent能力或知识所不及的）。其中的每一个Agent都是自主的，它们可以由不同的设计方法和语言开发而成的，因而可能是完全异质的。(1)每个Agent拥有解决问题的不完全的信息或能力；(2)没有系统全局控制；(3)数据是分散的；(4)计算是异步的。多
