基于多智能体的液压集成块智能设计.pdf

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1、ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2010，46(9)55◎研发、设计、测试0基于多智能体的液压集成块智能设计高卫国，牛文铁，张大卫GAOWei-guo，NIUWen-tie，ZHANGDa-wei天津大学机械工程学院，天津300072SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversity，InanjiII300072，ChinaE-mail：gacweign01974@yahoo．com．cnGAOWei-guo。NIUWen-tie．ZHANGD

2、a-wei．Intelligentdesignofhydraulicmanifoldblockbasedonmulti—agenLCom-purerEngineeringandAppfications。2010．46(9)：55-58．Abstract：Layoutdesignandflowpathconnectiondesignareclosecoupfingandweakrobustdesign．Butdesignassociationandengineeringintentiona∞difficulttoberealizedthro

3、ughautomaticoptinlizationalgnrithmXheintelligentdesignmethodologyofHy-dmulieManifoldBlock(HMB)basedonMulti-Agent(MA)isproposed，includingHydraulicComponentAgent(HCA)，FlowPathAgent(FPA)andControlAgent(CA)．HCAperformsdutiesofoptimizationlayoutde．ignandadjustmentofhydraulicco

4、mponents；FPAdoesdutiesofautomaticconstructionofflowpathconnection．innervaliditycheckandassociatedupdating；CAdealswithinterac-rivedesignactivitiesandeontlictionresolutionofHCAandFPA．HCA，FPAandCAcommunicatewitheachotherbyblackboardmanner．FinallyintelligentdesignofHMB。whichi

5、sdynamicandassociated，willberealizedbycooperatingHCA，FPAandCA．Keywords：hydraulicmanifoldblock；intelligemdesign；multi-agent；dynamicassociation摘要：液压集成块布局设计与油路连通设计是强耦合、弱鲁棒I生的设计，而采用自动优化算法又难以保证设计关联和工程设计意图。提出一种基于多智能体的液压集成块智能设计方法，多智能体系统由元件智能体、油路智能体和控制智能体三类智能体组成，元件智能体可实现元件布局的优化调整

6、．油路智能体可进行连通油路的自动创建、内部有效性验证和关联更新，控制智能体用于协调元件智能体与油路特征智能体之间的设计活动及冲突消解方案决策等。三类智能体之间的通信采用黑板模式，通过三者的交互协调，可以实现液压集成块动态关联的智能设计。关键词：液压集成块；智能设计；多智能体；动态关联DOI：10．3778，j．issn．1002—8331．2010．09．017文章编号：1002-8331(2010)09-0055-04文献标识码：A中图分类号：TP391．72液压集成块是集成式液压系统设计的关键与瓶颈环节。其外部是不同结构类型液压元件的

7、紧凑布局，内部是纵横交错、密集的油路及辅助孔特征，其设计本质是带性能约束的布局设计n，所谓性能约束即需要保证内部油路的完整有效连通。通常—个液压元件的布局调整会影响到若干条油路的连通设计，而一条油路的连通设计及变更，又会引起与其他的油路之间的冲突干涉，导致油路特征的语义失效；并且液压集成块设计结果通常很难有好的设计结果状态稳定性。即对设计结果的微调有可能形成—个差的设计结果，甚至产生—个语义有效性被破坏的错误设计结果。因此液压集成块设计特点为强耦合性、弱鲁棒性。智能体(Agent)5Ill多智能体系统(MAS)技术是当前分布式人工智能研究

8、的热点。多智能体系统的目标是将大的复杂系统构造成小的、彼此相互通讯及协调的、易于管理的系统，具有分布性、自主性、反应性、社会性、能动性等特点诩。在数据通信、机器人、CAD等领域得到广泛应用。X