自动控制原理蕌.doc

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1、自动控制原理实验平台介绍自动控制原理实验平台是在原天煌公司生产的THBDC-1控制理论.计算机控制技术实验平台的基础上，根据我实验室实验内容的要求，多次改进，专门设计而成的。该实验平台具有先进的实验理念和实验手段、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。其主要特点是采用了研华开发的PCI-1711转接卡，可以十分方便的利用Matlab/Simulink软件对被控对象的模拟接口或数字接口进行实时控制。其控制规律的设计，在本科或研究生课程内几乎可以任意实现。界面友好，对自动控制原理课程而言，几乎不用编程，就可以设计一个满意的含计算机控

2、制系统，这样可以突出自动控制原理课程射击控制规律这一主题。实验台的硬件部分主要由直流稳压电源、低频信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、模拟运算放大器、数据采集接口单元、步进电机单元、轴流电机单元、温度控制单元、力矩电机系统、通用单元电路、电位器组等单元组成。上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、VBScript脚本编程器、实验仿真等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形，有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式，并具有图形和数据存储、打印的功能。实验台通过电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统，并对控制系

3、统进行模拟仿真研究，使学生通过实验对控制理论及自动控制原理实验设备