自动控制原理--教案.doc

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1、.教案～学年第二学期课程名称系(院、部、中心)教研室(系、实验室)授课班级主讲教师职称建筑工业学院教务处制二○○八年二月word范文.教案（首页）课程类别学分学时讲课：学时实验：学时上机：学时基要本参教考材资和料主教学目的和基本要求注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课word范文.授课方式（请打√）讲授□讨论课□实验课□习题课□其他□课次1课时2教学容（提纲）方法及手段授课的容纲要：1．自动控制的概念，自动控制系统的概念2．自动控制系统的组成

2、1）自动控制系统的框图2）自动控制系统中的基本物理量的定义3）反馈控制原理3．自动控制系统的控制方式4．自动控制系统的分类5．自动控制系统的基本要求—稳、准、快6．自动控制理论的发展7．自动控制理论的研究工具举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1．《自动控制原理》王划一主编国防工业2002年2．《自动控制原理》友善主编国防工业2002年3．《自动控制原理》德宝主编化学工业2002年教学目的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次）：1．掌握自动控制系统中的基本概念2．熟悉自动控制

3、理论的基本要求3．了解控制理论的发展历史教学重点及难点：重点讲解自动控制系统中的基本概念。作业、讨论题、思考题：1-10课后小结：填表说明：1.每项页面大小可自行添减。2.课次为授课次序，填1、2、3……等。3.方法及手段系指word范文.举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。授课方式（请打√）讲授□讨论课□实验课□习题课□其他□课次2课时2教学容（提纲）方法及手段授课的容纲要：（第二章）1．物理模型、数学模型与数学建模2．常见控制系统数学模型1）时域模型2）复域模型3）频

4、率域模型3．建立数学模型的过程1）建立的步骤2）建立数学模型举例说明4．线性系统的基本特性—叠加原理5．线性微分方程的求解1）拉氏变换和拉氏反变换2）应用拉氏变换求解微分方程6．非线性系统的小围线性化7．运动的模态举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1．《自动控制原理》王划一主编国防工业2002年2．《自动控制原理》友善主编国防工业2002年3．《自动控制原理》德宝主编化学工业2002年教学目的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次）：1．掌握控制系统数学模型的建立方法和过程2

5、．熟悉应用拉氏变换求解微分方程和线性系统的基本特性3．了解非线性系统的小围线性化教学重点及难点：重点是控制系统数学模型的建立方法和过程；微分方程求解教难作业、讨论题、思考题：2-3；2-5课后小结：填表说明：1.每项页面大小可自行添减。2.课次为授课次序，填1、2、3……等。word范文.3.方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。授课方式（请打√）讲授□讨论课□实验课□习题课□其他□课次3课时2教学容（提纲）方法及手段授课的容纲要：1．复域数学模型—传递函数1

6、）定义2）建立过程3）性质2．传递函数的零点与极点3．传递函数举例4典型环节的传递函数1）比例环节2）积分、微分环节3）一阶惯性环节4）震荡环节举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1．《自动控制原理》王划一主编国防工业2002年2．《自动控制原理》友善主编国防工业2002年3．《自动控制原理》德宝主编化学工业2002年教学目的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次）：1．掌握传递函数的定义2．熟悉典型环节的传递函数3．了解传递函数零极点对输出的影响教学重点及难点：重点是传递函数

7、的定义和物理含义；传递函数零极点对输出的影响较难作业、讨论题、思考题：2-9；2-10课后小结：填表说明：1.每项页面大小可自行添减。word范文.2.课次为授课次序，填1、2、3……等。3.方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。授课方式（请打√）讲授□讨论课□实验课□习题课□其他□课次4课时2教学容（提纲）方法及手段授课的容纲要：1．系统结构图与其他数学模型的关系2．系统结构图的组成和绘制3．典型环节的结构图4．结构图的等效变换和简化1）串联2）并联3）反馈

8、4）比较点和引出点的移动5．结构图化简举例举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1．《自动控制原理》王划一主编国防工业2002年2．《自动控制原理》友善主编国防工业2002年3．《自动控制原理》德宝主编化学工业2002年教学目的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次）：1．掌握结构图的组成和绘制2．熟悉结构图的等效变换和简化教学重点及难点：重点书结构图的绘制和化简；其中结构图的等效变换和简化较难作业、讨论题、思考题：2-17；2-18课后小结：wo