自动搬运机器人论文.doc

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1、自动搬运机器人成员：周丽丽刘蕾张长春时间：8月4号----8月8号摘要本设计采用STC89C52单片机作为主控制器芯片，辅以木块探测模块、液晶显示、电源等模块，以实现对自动搬运机器人的自动控制。搬运机器人在移动过程中通过红外线探测技术来感测木块的位置，然后传给STC89C52单片机，通过单片机处理后控制PWM波来改变机器人的运动方向，然后通过控制机械手上的舵机来实现对木块的抓取。另外本设计可以通过显示模块显示每次运行时间。AbstractThisdesignusesSTC89C52microcontroll

2、erasthemaincontrollerchip,withwooddetectionmodule,liquidcrystaldisplay,powersupplymodule,inordertorealizetheautomaticcontrolofautomaticguidedrobot.Handlingrobotintheprocessofmovingthroughtheinfrareddetectiontechnologytosensetheblockposition,andthentransmit

3、tedtotheSTC89C52microcontroller,controlthedirectionofmovementtochangetherobotPWMprocessedbythesinglechip,andthenbycontrollingtheservomanipulatortorealizethecatchblock.Inadditionthedesigncanbedisplayedthroughthedisplaymoduleforeachruntime.目录1系统方案的设计、比较与论证11

4、.1电源模块的论证与选择11.2单片机的论证与选择1......................................................................................................21.3电机驱动模块的论证与选择1..........................................................................................31.4红外避障模块的论证与选择1....

5、......................................................................................41.5显示模块的论证与选择1............................................................................................51.6机械手模块的论证与选择1...............................................

6、..........................................52硬件电路的设计1..........................................................................................................................7.2.1硬件电路设计院与分析1..................................................................

7、.............................72.2机械手工作模块的设计1.................................................................................................72.3红避避障探测电路2......................................................................................................

8、....82.4显示电路的设计2..............................................................................................................93系统软件设计2.........................................................................