运动学基本概念物理.ppt

《运动学基本概念物理.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章　航天与力学§2.1运动学基本概念§2.2万有引力定律§2.3机械能守恒与宇宙速度§2.4动量守恒与火箭推进原理§2.5卫星运动与角动量守恒§2.6人造地球卫星的应用§2.1运动学基本概念一.参照系和坐标系参照系：为描述运动而被选作参考的物体从动力学角度看，参照系不可任选；从运动学角度看，参照系可任选。但参照系选取恰当，对运动的描述简单；参照系选取不当，对运动的描述复杂如：地心说（托勒玫）与日心说(哥白尼)之争要定量地描述运动，还须在参照系上建立计算系统坐标系：建立在参照系上的计算系统常用：直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱

2、面坐标系§2.1运动学基本概念(续）--质点和位矢位矢:描述质点空间位置的物理量质点：是理想模型。忽略了物体的形状、大小、颜色等次要因素，而抓住质量和位置两个主要矛盾二.质点和位矢矢量描述：大小：方向：Pr参照系YZXO§2.1运动学基本概念(续）--运动方程和轨道方程§2.1运动学基本概念(续）--运动方程和轨道方程三.运动方程和轨道方程轨道方程:即运动方程消去t如由：可得：矢量式：运动方程分量式：§2.1运动学基本概念(续）--位移矢量四.位移矢量位移矢量：定义：起点到终点的有向线段位移是描述质点位置变化的物理量,是矢量。位移与

3、路程位移的合成：遵循平行四边形或三角形法则路程是标量，它描述在一段时间间隔内质点通过路径的长度。路程一般不等于位移的大小，即§2.1运动学基本概念(续）--速度五.速度(矢量)1.平均速度平均速率一般情况下xYzA(t)B(t+t）质点在t时间内,位移和所经历的时间的比值含义：反映一段时间内，质点位置变化的平均快慢。Rm2.瞬时速度:瞬时速率：§2.1运动学基本概念(续）--速度3.速度的计算:曲线运动中速度的方向？§2.1运动学基本概念(续）--加速度六.加速度(矢量)1.平均加速度2.瞬时加速度含义：反映质点在某时或某位置的

4、运动状的变化。AB§2.1运动学基本概念(续）--加速度问题：匀速率圆周运动质点的加速度？大小：方向：指向圆心若速率不是常数，则AB§2.1运动学基本概念(续）--加速度3.曲线运动中的加速度式中，为瞬时速率，R为曲率半径，即：为法向加速度，为切向加速度例1.已知一质点做直线运动，质点走过的路程与时间的关系是：　　　　　　，则在t时刻，质点运动的速度、加速度各是多少？,解：例2．已知某物体做匀加速直线运动的加速度为，t=0时，速度和位置分别为和，求t时刻物体的速度和位置解：*例3.一质点作直线运动,t=0时，速度和位置分别为和,且

5、加速度　　　　（k为常数），求任一时刻的速度、加速度和位移。1、运动方程解题思路2、加速度速度运动方程（积分）练习一：已知一质点沿半径为R的圆周运动，其运动的路程与时间的关系是（c、b为大于零的常数），则在t时刻，质点运动的法向、切向及总加速度的大小各是多少？解：