六杆机构习题.doc

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1、2—4.题图2—4所示六杆机构中，乞构件的尺寸为：1ab=30mm,1眈=55mm,lAD=50mm,lcD=40mm,1de=20mm,1ef=60mm.滑块为运动输出构件.试确定：1）四杆机构ABCD的类型.2）机构的行程时间比系数K为多少？3）滑块F的行程H为多少？4）求机构的战小传动角Yniin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？C2-42-4答案：1）四杆机构ABCD中，最短杆AB,最长杆BC•因为/ab+/bcW/cd+

2、机构ABCD为曲柄摇杆机构.2）摇杆CD处于极限位置时，滑块F亦分别处于其极限位置.先求极位夹角8,再求行程速比系数K.极位夹角0=ZC2AD—ZGAD9=cos_1[(c2a2+ad2-c2d2)/2XC2AXAD]-cos-1E(C

3、A2+AD2-C

4、D2)/2XC

5、AXAD]=COS_1[(252+502-402)/2X25X50]-COS-1[(852+502-402)/2X85X50]=39.2行程速比系数K=(1800+0)/(180°-0)=1.563)在AADCi中：COS"1ZADC!

6、=(502+402-852)/2X50X40=157.1°在AADC2中:COS"1ZADC2=(502+402-252)/2X50X40=33°ZF

7、DE

8、=ZADCizf2de2=zadc2在AFjDE

9、中：COS7ZF

10、DE

11、=(FjD^O^eO2)/2XF1DX60即可求出FiD=53.17在AF2DE2中：COS'1ZF2DE2=(F2D2+202-602)/2XF2DX60即可求出F2D=128.84所以滑块的行程H=F2D—F

12、D=75.673)机构的最小传动角Ymin现在CD杆垂直于导路

13、时.(即ED丄导路)/.COSYmin=ED/EFCOSYmin=1/3••Ymin=78.4°E?之中间吋，机构在运动中压1)1)导轨DF水平处于E］、力角最小.2—5・题图2—5所示六杆机构.已知1AB=200mm,1AC=585mm,lCD=30mm,lDE=700mm,AC±EC,3】为常数.试求：1）机构的行程时间比系数K；2）构件5的行程H；3）机构的最小传动角「血为多少？传动角的最大值为多少？4）滑块的最大压力角amax发生的位置及大小；欲使amax减小，应对机构做怎样改进？5）在其他尺寸

14、不变的情况下，欲使行程为原行稈的2倍，问曲柄长度应为多少？Z-52-5答案：当构件处于上下极限位置时，此时曲柄AB分别处于与摇杆CD垂直的两次位置。比例:1:10B1D23022oSdediqCE2585AX70B2E152XCOS"(200/585)1).0=180°—2ZCAB)=180=24.4°k=(180°+0)/(180°—9)=1.312).ci=sin"(200/585)=22・2°.ZD1CE1=180o-90o-a=67.8°在ZCD

15、E]屮：COSZD]CE

16、=(D〔C?+CE

17、D

18、E/)/(2D

19、CXCE

20、)[1卩COSZD]CE

21、=(30()2+CE

22、2—70CP)/(2X300XCEJACEi=728.75在ZXCDzE?屮：ZD2CE?=2Xci+ZD

23、CE

24、COSZD2CE2=(3002+CE22-7002)/(2X3OOXCE2)ACE2=693.67・•・构件3)机构的最小传动角出现运动到水平位置时.5=COS"(CD/DE)・•・yM=COS"(300/700)=71・8°4)机构的最小传动角的位置即出现最大压力角amax.即amax=90°-¥^=18.2°仅

25、从减少最大压力角a可以将摇杆CD丨或DEt.■叫将汁」〔5的导路平行移到弧D,D圆弧的中间・5)曲柄应增长到400mm.