六杆机构分析报告

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1、机械原理课程设计机械原理课程设计说明书题目:六杆机构运动分析班级:25041003姓名:赵月玲（06）芦鑫（25）指导教师:张伟社2013年1月7日星期一第9页机械原理课程设计目录一、题目说明31.1分析题目31.2分析内容3二、机构结构分析3三、机构运动分析43.1D点的运动分析53.2构件3的运动分析63.3构件4的运动分析:73.4点S4的轨迹线图8四、结论9五、心得体会9第9页机械原理课程设计一、题目说明1.1分析题目对如图1-1所示六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系

2、数δ的已知数据如表1-1所示。本次分析以方案四设计方案分析图1-1六杆机构1.2分析内容（1）对机构进行结构分析；（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）；（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）；（4）绘制S4点的运动轨迹。表1-1设计数据方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4Mmn1r.min-119753605025040023.529753255022535033.53900300502003003549002704517529037585025045150280

3、40二、机构结构分析如图a所示，建立直角坐标系。该机构为六杆机构，其中0为机架，活动构件为：1、2、3、4、5。即活动构件数n=5。第9页机械原理课程设计A、B、C、D、E五处共有7个运动服，并均为低副。其中，转动副有5处，分为：移动铰链类有C、B、D3处，以及固定铰链类有A、E2处；移动副有2处，分为连接两活动构件的B处移动副1个以及连接机架的D处移动副1个。机构自由度F=3n-2Pl=3X5-2X7=1.拆基本杆组：（1）标出原动件1，如附图2-1（a）所示；（2）试拆出Ⅱ级杆组2—3，为RPR杆组，如附图2-2（b

4、）所示；（3）拆出Ⅱ级杆组4—5，为RPR杆组，如附图2-3（c）所示。由此可知该机构是由机架0、原动件1和两个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级图2-1（a）图2-1（b）图2-1（c）一、机构运动分析3.1D点的运动分析通过运用平面II级机构运动与动力分析软件，得出D点运动特性如下：序号X坐标Y坐标VxVyaxay10.701190-0.531244701.710602020.6461030-0.273791802.130548030.63076700.0675180203.045776040.6725700.589367

5、304.73317050.79815701.25743604.160308060.98798301.3850580-2.819918071.13293800.67738470-6.399317081.1687460-0.11214810-4.889073091.1158760-0.61820540-2.632490101.0141050-0.8450360-0.80744940110.8974640-0.86561100.48928650120.7875570-0.735807101.2771850130.701190-

6、0.531244701.7106020第9页机械原理课程设计滑块D的运动线图如图3-1：图3-1D点运动参数变化图3.1构件3的运动分析通过运用平面II级机构运动与动力分析软件，得出构件3运动特性如下：序号构件转角角速度角加速度1130.40533.2288031.4123252156.37373.498972.6530943185.16123.964884.2645314218.3694.623445.1169685256.57815.1638991.9939936-63.384925.035364-3.6209417

7、-26.721764.391751-5.09237884.8461033.784939-3.712024932.522233.389932-2.1908671057.86213.172633-2.0844151182.040573.08409-0.252535712105.94843.1012970.512406813130.40533.2288031.412325第9页机械原理课程设计构件3的角运动线图如图3-2：图3-2构件3角运动参数变化图3.1构件4的运动分析:通过运用平面II级机构运动与动力分析软件，得出构件4

8、运动特性如下：序号构件转角角速度角加速度1-13.205450.64491712.6307492-6.9054370.96873162.10360531.5464571.1850730.8881459410.732111.106834-2.594307516.966120.3759554-7.947038615.55